本实用新型涉及一种自定位开关电动机及其控制器。这种自定位开关电动机，包括机壳、由转子磁轭和转子凸极构成的转子铁心、由定子磁轭和定子凸极构成的定子铁心；其中，转子铁心固接在转轴上，定子铁心其中一相的定子凸极的极面嵌有永磁凸极，相邻定子凸极...

“永磁无刷同步电动机”属永磁电机，该电机的转子是在由径向铁心和位于其两侧与之平行且不相连的弧形铁心构成的在轴向具有开口的圆柱铁心的二空腔内，分别置入与空间相吻合的永久磁铁，在永久磁铁处于退磁通侧的极面上嵌装叠成辅助磁极，以削弱励磁场对永...