本发明涉及一种基于正则化算法的速度和加速度计算方法及测量装置，包括以下步骤：1)获取观测位置数据或位移数据；2)利用位置数据或位移数据采用正则化方法计算速度和加速度。本发明解决现有速度与加速度测量设备在高采样率条件下，极大放大噪声的技术...