本发明公开了一种智能悬浮式无人机，涉及四轴飞行器，用于解决低空飞行作业的无人机出故障坠机时，该设备缺少缓冲作用，不能保证无人机及机上设备的安全的问题。它包括飞行机架，所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构...