本发明涉及一种飞行器(100)，包括：飞行器机身(120)，其限定纵向方向、竖直方向和横向方向；以及至少两个推进装置(1)，其能够绕相应的相关联的旋转轴线(5)旋转以产生相应的相关联的推力矢量，其中，第一数量的推进装置沿着平行于横向方向...

本发明涉及用于飞行器的驱动装置，其包括：叶片(2)，该叶片能够沿环形轨道(52)绕驱动装置的旋转轴(51)转动，并且围绕平行于旋转轴的叶片支承轴可摆动地支承；具有联接装置(31)和支承装置(33)的俯仰机构(3)；和偏置装置(4)，叶片...

本发明涉及一种构造为复合直升机的飞行器，所述复合直升机具有飞行器机身(1)、设置在所述飞行器机身(1)上的主旋翼(2)并且具有从所述飞行器机身(1)的侧面突出的带有外端面的旋翼机转子(3、3')。通过如下方式实现改善的转矩平衡：所述旋翼...