本发明涉及一种传动装置，其属于机械领域。本发明所涉及的传动装置包括：中心齿轮，行星齿轮，输出齿轮，其中行星齿轮与中心齿轮以90度角啮合，行星齿轮与输出齿轮以90度角啮合。本发明传动装置具有机械效率高，能源消耗低的特点。低的特点。低的特点。