凸轮转子发动机及其使用方法，包括外壳，设置于外壳上的腔体和多组密封滚轴和多组通气管，通气管上设有控制阀，腔体内设有与腔体和密封滚轴配合的凸轮转子，所述的凸轮转子上对称设有安装槽，安装槽分别通过第一转动工位孔和第二转动工位孔与凸轮副轴和偏...