本发明公开了一种基于图像的定位方法及系统，该方案通过在待定位区域放置易于部署的低成本编码图案，再基于用户摄像头的拍摄功能，以此来实现高精度的图像定位。该方案能够在信号干扰、用户姿态变化等多种限制因素下，无需额外硬件，也无需信号指纹采集，...