本实用新型涉及一种密集架同步传动机构，包括同步齿轮、四牙齿轮、加紧轮、刹车锁定单元、同步皮带，所述同步齿轮设置于传动板上，传动板端部的四牙齿轮通过同步皮带与同步齿轮进行传动；所述同步齿轮与四牙齿轮之间设有加紧轮并通过同步皮带连动，所述传...