本发明涉及一种大型单轨式光伏电池板自动清扫系统，包括安装于太阳能电池板组上的清扫小车，清扫小车上设有毛刷框架，毛刷框架上设有清扫毛刷，清扫毛刷由清扫齿轮带动，清扫齿轮置于清扫小车的清扫齿条上，毛刷框架两端连接有牵引绳，牵引绳绕于清扫动力...