本实用新型适用于抓取机械领域，提供了一种多功能抓取装置，包括两抓臂，每个抓臂包括固定臂和设于固定臂上的可伸缩臂，两固定臂相互铰接，固定臂上设有滑槽，可伸缩臂卡设于滑槽并可相对于固定臂伸缩，固定臂上设有多个相互间隔设置的锁紧孔，可伸缩臂上...