为了解决现有利用神经网络对焊缝成形质量进行评估预测的方法存在的预测精度较低的技术问题，本发明提出了一种基于Res‑LSTM的焊缝成形质量实时预测方法。本发明通过收集数据构建源域数据和目标域数据，利用基于CNN的焊缝成形迁移学习模型对源域...

为解决现有焊接机器人严重依赖工艺人员经验控制以及不具备扩展性仍需频繁开展焊接实验获取焊点实测结果的问题，本发明提出了一种具有焊缝成形质量实时预测功能的焊接机器人，该焊接机器人内置有模型训练模块，能构建并训练焊缝成形迁移学习模型、焊缝成形...

本发明公开了一种焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质，采集已有的不同类型的焊缝图片，将部分焊缝图片作为标签集S1；采集焊接过程中已有噪声并作为噪声训练集，训练GAN模型，至使模型生成噪声，作为M

本发明属于焊缝图像处理领域，公开了一种焊缝图像的激光条纹提取方法、系统、设备及存储介质，包括获取焊缝图像，将焊缝图像输入预设的激光条纹提取模型中进行激光条纹提取，得到焊缝图像的激光条纹掩码图像；将焊缝图像与激光条纹掩码图像进行与运算，得...

本发明属于图形数据读取领域，公开了一种管焊焊缝特征点读取方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取管焊焊接图片；将管焊焊接图片输入至管焊焊缝特征点检测模型，得到管焊焊接图片的特征点预测框的预测分类值以及特征点预测框的坐标；根据特征点预...

提供一种用于龙门倒挂式智能焊接机器人的光学感知系统，将工控机通过交换机与光学感知设备连接，光学感知设备包括龙门相机、激光器和熔池相机；龙门相机用于采集工件类型信息和工件上焊缝初始位置与终点位置的图像信息；激光器用于采集工件上的焊缝形貌特...

提供一种焊缝扫描跟踪处理方法，在激光器对焊缝扫描的基础上，利用机器人坐标转换关系将扫描的激光数据转化为三维空间点云数据，并利用空间点云结构，在小范围内去除单次测量数据中的噪声,填充或插值丢失位置的点云数据，更精准地反映焊缝形貌，建立独有...

提供一种用于焊缝的3D模型重构方法，通过将多组二维扫描结果在焊枪坐标系下转成焊缝的三维点云数据，再根据扫描焊缝数据特点，提取空间平面模型，重新构建匹配焊接平面的空间数据集，解决因测量平面与焊接平面不一致造成的测量误差，从而获得精确的焊缝...

提供一种基于智能焊接机器人的智能光学感知处理系统及焊接方法，在包括有相机定位模块、单条焊缝定位模块、激光扫描仪和熔池相机的光学感知设备实时监测下，构建焊缝3D模型，根据监测数据对智能焊接机器人进行运行轨迹的实时调整、焊接位姿的实时修正和...

提供一种焊接机器人标定激光轮廓仪的方法，该激光轮廓仪的标定主要分为两个步骤：步骤一：标定激光轮廓仪原点在法兰坐标系下的位置：采用测量的方法标定激光轮廓仪坐标系统的原点在法兰坐标系下的位置ΔX,ΔY,ΔZ，激光轮廓仪原点标定误差为0

提供一种焊接机器人标定焊枪的方法，属于焊枪标定技术领域，本发明使用了新的方法标定了焊枪端点，即测量得到焊枪端点的位置，该标定方式更为简单，误差更小，最终焊枪端点的标定误差为0

本发明提供一种焊缝参数测量方法及装置，涉及焊接技术，通过获取焊缝数据，根据所述焊缝数据获取焊缝形状；获取第一标注图片，其中，所述第一标注图片是对所述焊缝形状的左端边沿点、最低点以及右端边沿点进行标注处理得到的；根据预设的CNN识别模型对...

本发明提供一种圆管焊缝位置定位方法及装置，通过获取待焊接的圆管图片；接收第一标注图片，其中，所述第一标注图片是对所述圆管照片的焊缝区域进行标注处理得到的；根据预设的CNN识别模型对所述第一标注图片进行标注识别处理，获取对应所述标注的多个...

本发明提供一种基于激光的焊缝参数测量方法及装置，涉及焊接技术，通过接收焊缝坐标数据，所述焊缝坐标数据由激光从左到右扫描焊缝依次得到的；根据所述焊缝坐标数据，获取最低点坐标数据、左边沿点坐标数据和右边沿点坐标数据；根据所述最低点坐标数据、...

本发明提供一种焊接工艺匹配调用方法及装置，涉及焊接技术领域，通过接收定量参数数据；根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其...

本发明提供的用于激光焊缝测量的消除反光方法及装置，涉及焊接技术，通过根据预设的存储模型对多组扫描坐标数据进行分组存储处理；获取所述预设的存储模型内的N组待处理坐标数据，其中，每组所述待处理坐标数据中包括有多个横坐标相同的子坐标数据；根据...