本实用新型涉及一种全液压驱动车，包括左驱动轮、右驱动轮和车架，每个左驱动轮和每个右驱动轮分别采用一个双向液压马达驱动，每个双向液压马达的进油口分别通过管路与电磁换向阀上的C油口相连，每个双向液压马达的出油口分别通过管路与电磁换向阀上的D...