本实用新型公开了一种井下救援机器人，包括首尾相连的若干节车体，相邻两车体之间连接有车体起翘驱动装置和车体调向装置，车体顶端转动布置有若干防摩擦托举辊，车体侧部固定安装有超声波测距传感器，位于首端的车体前端设有与其它车体配合使用的咬合自锁...