本发明涉及辅助睡眠领域，包括用于辅助睡眠的设备及方法。在一种形式中，本发明提供一种姿势支承设备，包括适于支承使用者头部的第一支承装置（５）、适于支承使用者胸腔的第二支承装置（１５），以及在第一支承装置（５）与第二支承装置（１５）中间的凹...