本实用新型公开了一种数控加工万向节机构教学模拟器，其特征在于设有四通管、手轮、连接销轴A、连接销轴B、半圆环体A、半圆环体B、支撑板A、支撑板B、底座、台阶轴A、台阶轴B、固定螺母A和固定螺母B，所述底座一端设有支撑板A，另一端设有支撑...