本发明实施例提供了一种用于测量俯仰力矩和滚转力矩的装置。所述装置包括：传感器板，所述传感器板具有水平交叉构件、垂直交叉构件以及连接所述水平交叉构件及所述垂直交叉构件的末端的环绕构件，其中，所述水平交叉构件和所述垂直交叉构件在所述传感器板...