本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于车牌视觉特征的车辆自动随行方法及控制系统，适用于高速公路、城市快速路等结构化道路环境中的车辆随行控制。针对现有技术成本高、兼容性差、场景适应性不足及专利风险等问题，本发明提供一种基于车牌视觉特...