本发明属于催化剂技术领域，尤其涉及一种脂肪酸盐催化剂及其制备方法和应用。包括以下步骤：1)将废油与水混合，加热，静置分层除去下层溶液，向上层溶液中加入碱液，加热，静置分层后，得到中间产物；2)将步骤1)得到的中间产物与金属无机盐溶液、甲...

本发明公开了一种折叠式空中变形无人机，其包括机座，机座的四周与若干支撑臂的第一端部枢轴连接，支撑臂的第二端部通过第一活动关节分别与两根折叠臂的第一端部连接，且支撑臂和两根折叠臂均与第一活动关节枢轴连接，相邻两根支撑臂上相互靠近的两根折叠...

本发明公开了一种插混传动的果树修枝装置，其动力传输包括发动机，发电机，蓄电池，逆变器，电动机，动力耦合装置，带轮传动装置，工作模块。针对现有修枝机的发动机直接传动效率低的缺点，本发明通过采用插混传动的方法，增加发动机的能量回收为蓄电池充...

本技术涉及采棉机器人技术领域，提供了一种气力采棉机械臂，包括固定底座、轴承、关节、下臂、中臂、上臂、柔性波纹管和采摘头，所述固定底座的上端与轴承固定连接，其下端则用于固定机械臂，所述三个关节将轴承与下臂、下臂与中臂、中臂与上臂紧密相连，...

本发明公开了一种张力机—增程式牵引机一体化控制方法，其动力来源包括张力机端发电机，蓄电池，牵引机端发动机。电能传输依靠蓄电池，通过智能小车实时读取牵引机及张力机处蓄电池电量进行自动运输蓄电池。针对牵引机工作时张力机端能量可回收的特点，本...

本发明涉及石油钻井井下工具技术领域，是一种轴扭复合冲击钻井提速工具，其包括阀体、阀芯、阀套、复位弹簧、防掉接头、配流盘、防掉螺母、防掉连杆、驱动装置、转子接头、传动装置、壳体、轴向冲击组件、冲击砧和钻头轴，阀体下部内侧限位安装有阀套，阀...

本技术公开了一种籽棉异纤清理机，包括箱体和吸附室，所述箱体的内部顶端转动连接有缠绕辊一，且箱体的内部后壁固定有导料板，所述箱体的内部左右两侧均转动连接有缠绕辊二，且箱体的内部底端固定有出料板，所述吸附室固定于箱体的一侧，且吸附室的内部底...

本技术涉及激光熔覆技术领域，尤其涉及一种激光熔覆头。本技术包括底座，底座顶部设置有位置调节结构，位置调节结构的顶部设置有夹持结构，底座的一侧固定有第一连接块，第一连接块的顶部固定有液压缸，液压缸的输出端固定有顶板。本技术提供的一种激光熔...

本技术公开了一种铝卷封焊设备的机器人底座固定装置，包括减速机过渡板、拖链支架、机器人过渡板、机器人滑板、垫块、长垫板、双层过渡板，所述减速机过渡板的中心的定位孔用来安装斜齿轮进行传动，所述机器人过渡板通过四角的螺纹孔进行定位，所述拖链支...

本发明涉及混合储能技术领域，公开了一种基于改进鹈鹕算法优化变分模态分解参数的混合储能系统容量优化配置方法。所述混合储能容量配置方法包括：根据国家并网标准通过自适应滑动平均算法获取风电并网功率和HESS参考功率；采用IPOA算法确定VMD...

本发明公开了一种基于漆酶催化聚合反应的罗布麻纤维生物染色方法，包括如下步骤：步骤S1，制备模板酸剂溶液：将模板加入酸剂溶液中，充分搅拌使模板溶解，得到模板酸剂溶液；步骤S2，模板法预处理罗布麻纤维：将罗布麻纤维浸渍于模板酸剂溶液中，24...

本技术涉及一种液压凿岩机，属于液压凿岩机技术领域，包括液压凿岩机主体、防尘罩和集尘箱，液压凿岩机主体设置有凿杆，防尘罩的顶部固定连通有伸缩罩，伸缩罩的顶部固定安装有螺纹套，螺纹套与液压凿岩机主体螺纹连接，集尘箱的顶部固定连通有抽气风机，...

本公开属于城市路网交通技术领域，具体提供了一种考虑MFD参数不确定性的交通状态转换域估计方法，包括：获取路网交通运行状态转换点的数据；构建路网交通运行状态转换点的数据的概率密度分布模型；对路网交通状态转换域进行估计。本发明拟以前期的路网...

本发明属于生物炭气凝胶制备技术领域，提供了一种氮化碳/粘土/生物炭两亲性气凝胶的制备方法。该方法是以生物质纤维素为原料，粘土为增强剂，在马弗炉中通过气相沉积法在热空气中营造少氧氛围，得到氮化碳/粘土/生物炭两亲性气凝胶。本发明通过气相沉...

本技术涉及积灰实验装置技术领域，且公开了一种光伏阵列积灰实验装置，包括透明实验箱体，所述透明实验箱体的左右侧均固定连接有辅助箱体，两个所述辅助箱体与透明实验箱体之间均插设有过滤网板，两个所述辅助箱体相背侧分别连通有进风装置及粉尘回收装置...

本技术公开了一种新型自动块煤破碎装置，属于碎煤技术领域，一种新型自动块煤破碎装置，包括行走单元，煤块输送机，煤块夹取单元，块煤破碎单元。所述行走单元中的履带底盘通过双目相机引导，进入到四轴机械臂夹取范围内，所述煤块夹取单元中的四轴机械臂...

本发明公开了一种用于全pH范围电催化析氢的氮掺杂碳纤维负载Ni‑MoC纳米颗粒的制备方法，属于电解水制氢技术领域。所述方法如下：制备的Ni‑ZIF作为Ni源，乙酰丙酮氧化钼作为Mo源。将Ni‑ZIF、乙酰丙酮氧化钼和聚丙烯腈溶于N,N‑...

本发明提供一种瞬变电磁深度学习反演方法、系统、设备及介质，包括：构建层状电阻率模型，通过正演生成层状电阻率模型对应的瞬变电磁响应数据；构建Informer模型，将电磁响应数据作为输入数据进行Informer模型训练，同时采用优化器来动态...

本发明提供一种硅料供需预警系统，其中，方法包括以某种硅料为例，获取历史时刻的该硅料的供需比及可能影响硅料供需比的因素数据，并以统一的形式表示；利用时差相关分析法对这些影响因素与硅料供需比之间的相关性进行评估；借助相关系数权重确定历史时刻...

本发明公开一种多向调节声发射传感器固定装置，属于传感器固定装置技术领域，包括：支撑面板组件；多个滑轨，滑轨设置在支撑面板组件上，多个滑轨绕设在试块周围，滑轨沿高度方向开设有第一通槽和第二通槽，第一通槽与第二通槽垂直；固定机构，固定机构包...