本技术涉及番茄采摘技术领域，公开了一种智能化番茄采摘装置，包括存储箱，所述存储箱的底部设置有底板，所述底板的底部设置有行走装置，所述存储箱的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶部设置有液压杆，所述液压杆的输出端设置...

本技术公开了一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构，具体涉及移动机器人技术领域，该结构包括防护箱和相机主体，且相机主体位于防护箱的内部，相机主体的底部设置有调节组件，调节组件包括置物板、第一转轴、第一自锁电机、固定框、两个第二转轴和第...

本发明属于有机化合物合成和应用技术领域，公开了一种无金属参与的绿色合成含氮杂环类化合物氮邻位氰基取代化合物的方法及应用，所述方法以含氮杂环化合物的氮氧化物为原料，乙酸乙酯(EA)、二氯甲烷(DCM)或二氯乙烷(DCE)作溶剂，N,N‑二...

本发明公开了一种基于多分辨率判别器组生成对抗网络的汉语语音增强方法。所述方法包括以下步骤：训练数据预处理：对训练数据进行短时傅里叶变换，获取训练数据的频谱特征，然后通过幂律压缩获得压缩后的频谱特征；模型构建与训练：根据听感知理论，构建语...

本发明属于减压渣油技术领域，提供了一种从减压渣油中分级提取有机质的方法，将减压渣油和石油醚混合进行萃取，得到萃取液和一级残渣；将减压渣油、一级残渣和石油醚混合进行萃取，得到萃取液和二级残渣；将二级残渣和丁烷混合进行萃取，得到萃取液和三级...

本发明属于农业灌溉技术领域，提供了一种农业灌溉决策优化方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：数据预采集、仿真模型构建、模拟仿真、差值计算、辅助模型构建、决策模型构建、决策生成、决策结果预测、决策优化以及决策实施；本发明通过利用Aqu...

本发明公开了一种风电并网系统最小惯量计算方法及系统，属于电力技术领域，构建受控自回归滑动平均模型；根据扰动前负荷的有功功率和获取的负荷功率的变化量，通过确定频率变化率，建立用于表征动态频率约束的系统惯量与频率动态安全稳定指标关系，得到系...

一种基于时间特征分析的NST‑IRN组合预测模型。首先，深度挖掘负荷功率的时间特性变化，将其分解为趋势成分以及循环分量，构建新型时间序列（new time series，NTS）模型。其次，考虑多时间尺度输入特征与日类型对负荷功率的影响...

本发明公开了弱胶结采动地层巷道顶板离层极限值确定方法，涉及矿山巷道损伤围岩锚网索支护及顶板稳定性监测技术领域，聚焦于弱胶结煤系采动地层的巷道围岩顶板支护及监测，矿山巷道顶板的灾变具有隐蔽性，最典型的破坏形式是突发性巷道冒顶和巷道整体性收...

本发明涉及一种主动面天线的神经网络主动调整方法，该方法针对大型主动面天线应用数据预处理方法与卷积神经网络模型，根据两者的差异对预处理方法和卷积神经网络模型进行针对性改进。该方法对于神经网络模型改输出数量为单输出，分别训练预测不同的促动器...

本发明涉及巷道围岩稳定性探测技术领域，揭露了一种水浸巷道围岩松动圈探测方法及系统，所述方法包括：在巷道两帮钻设小角度倾斜钻孔并注入压力水形成水浸饱和环境；通过超声波探头采集声时数据并构建波速‑孔深曲线；基于围岩裂隙对声波的衰减特性识别波...

本发明公开了一株番茄源植物乳植杆菌筛选及其在番茄酵素中的应用，属于微生物技术领域。本发明筛选获得了一株植物乳植杆菌(Lactiplantibacillus plantarum)A17，具有良好的生理学特性以及益生特性，能高效利用不同碳源...

本发明一株铜绿假单胞菌24F6及其应用，属于微生物技术领域。一株铜绿假单胞菌24F6，CGMCC No.35032。其对鸡毛的降解率为86%，对羊毛的降解率为40%。其在pH 7.0、温度40℃条件下培养24小时的比活力为119.67U...

本技术公开了一种执行器测试工装，具体涉及执行器技术领域，包括定位板和安装架，且安装架固定安装在定位板的前侧，安装架的内部固定连接有两个边框，两个边框之间设置有移动组件，移动组件包括丝杆、两个滑板、滑杆和连接框，丝杆的前后两端与其中一个边...

本发明提供了一种电力系统分区方法、装置、计算机设备及存储介质，属于电力控制领域，该方法包括：基于电力系统的拓扑结构构建邻接矩阵，通过邻接矩阵计算电力系统节点的分布结构连通性的相似性距离矩阵DSC；基于各节点的频率响应曲线计算相似性距离矩...

本技术涉及治沙设备技术领域，具体涉及一种智能远程控制治沙装置，包括底板、若干连接柱、二层板和运送机构，二层板设置在底板的上方，若干连接柱的一端与底板固定连接，若干连接柱的另一端与二层板固定连接，并均匀设置在底板和二层板之间，运送机构包括...

本发明提供了一种基于风格和多尺度特征提取的新型大田作物叶病识别系统，涉及作物叶病识别技术领域。包括：图像采集模块，用于田间获取叶片原始图像；数据预处理模块，完成尺寸归一、光照增强和降噪；风格重校准模块SRMB，提取并加权校准特征；多尺度...

本发明属于材料加工和纺织技术领域，公开了一种微纳米级超细六环石颗粒的制备方法和应用，制备方法为：先采用浮选工艺，对依次经过球磨、清洗后的六环石颗粒进行筛选，得到粒径＜3μm的微纳米级超细六环石颗粒；应用为：首先配制六环石/聚氯乙烯纺丝液...

一种多材料复合结构的人工胫骨，包括近端胫骨、松质骨螺钉、近端接骨板、刺状凸起、近端点阵，中段点阵，远端点阵、远端接骨板、皮质骨螺钉、远端胫骨、近端100%钽区、近端75%钽‑25%钛合金区、近端50%钽‑50%钛合金区、近端25%钽‑7...

本技术公开了一种便携式噪声信号故障诊断设备，具体涉及噪声信号故障诊断技术领域，包括直筒，所述直筒的顶部开设有第一放置槽，所述第一放置槽的中部插设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有噪声传感器。本技术首先通过设置的第一放置槽方便在支撑杆带...