本发明涉及一种利用路径规划打印机反向寻车系统，该系统组成部分包括：地下车库地图分区模块标识，路径规划，打印装置；地下车库地图分区模块标识的作用是使用已标记的反向寻车装置表示同区域内车辆的位置，在地下车库地图分区模块标识基础上使用路径规划...

本实用新型公开了一种可快速拆装的无人机机架，包括4个机臂、4个机臂连接关节、电机座组件和中心板组件；所述4个机臂通过4个机臂连接关节，相互交叉连接构成立体支架；所述电机座组件由机臂管夹、角度调节夹、电机座板、电机座托板、电机、螺旋桨和桨...

本发明涉及木质素提取技术领域，是一种棉秆木质素基抗氧化剂的超声波辅助离子液体提取方法，该棉秆木质素基抗氧化剂的超声波辅助离子液体提取方法，按照下述步骤进行：经预处理的棉杆粉末和离子液体混合后置于超声波辅助条件下进行反应，将含木质素离子液...

本发明公开了一种室温固相化学法制备硫化铜/氧化锌纳米复合光催化材料的新型方法，属于新型纳米光催化材料制备技术领域。该技术通过简单、绿色及环保的固相化学法制备硫化铜/氧化锌纳米复合材料，在降解有机污染物亚甲基蓝方面表现出优异的光催化性能，...

本实用新型公开了一种流速仪滑线式多通供电结构，其包括机架、绝缘基板和多组按压式电刷供电组件，多组按压式电刷供电组件间隔排列设置在绝缘基板上，所述按压式电刷供电组件包括上电板、连接架、支臂、高低调整部件、弹力部件和电刷装置。通过多组按压式...

本实用新型提供了一种带天气检测的太阳方向检测装置，其包括：一块底板、八块挡光板，八颗太阳光强度检测元件，两颗天气检测元件，一个聚光半球，一个玻璃面罩，八个安装定位孔。其中八颗光电检测元件位于八块独立的挡光板所形成的空间内，检测八个方位的...

本实用新型涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速...

本发明提供了一种用于MIMO‑SCMA系统的低复杂度高译码性能的方法，包括：联合球形译码消息传递算法，用于降低系统译码的复杂度；基于STBC编码的MIMO‑SCMA系统结构，用于保证译码的性能；基站端处具有STBC编码器、接收端处具有S...

本发明公开了一种采用有效的竞争性配位策略构建的一种铁氮共掺杂碳电催化材料（Fe@N‑C），将2‑甲基咪唑或苯并咪唑作为氮源和竞争性配体引入到合成Fe‑MIL‑101中，制备得到了具有棒状结构并且掺杂氮原子的Fe‑MIL‑101‑N晶体，...

本发明公开了一种纳米级碱性功能化F‑Mn‑MOF‑74催化材料的制备方法及高效催化二氧化碳与环氧化物的环加成反应。将腺嘌呤或二甲基咪唑作为碱源和竞争性配体引入到合成Mn‑MOF‑74中，腺嘌呤或二甲基咪唑中氮原子上的孤对电子能够与2,5...

本发明公开了一种竹节状氮掺杂碳纳米纤维包覆过渡金属合金纳米粒子电催化材料的制备方法及其高效电催化氧还原和析氧性能。通过静电纺丝技术，将PS纤维或PAN纤维与Co

本发明涉及可见光通信技术领域，是一种可见光通信供能一体化网络架构，包括光前端单元、多个光远端单元；光前端单元用于将多路电域数据信号处理形成光域合路数据信号，将光域合路数据信号进行等分；光远端单元用于对获得的光域合路数据信号进行解复用，分...

本发明公开了一种基于神经网络的端到端声调识别方法，包括：构建端到端声调识别模型，确定神经网络的层数、隐含层节点数等所需的各项超参数；在训练集上训练语音识别声学模型，利用强制对齐获得每个音节的开始和结束时间；将选取的训练语音数据以及每个音...

本实用新型涉及一种土壤中磺胺甲恶唑残留检测的快速前处理装置，该装置包括放置玻璃土柱及数个装有分子印迹的塑料SPE小柱的铁架台和放置蠕动泵的升降台。本实用新型操作简单简单、快速、经济实惠，可同时处理多个样品。

本发明公开了一种单道激光熔覆层形貌预测方法，在多次单道激光熔覆实验的基础上，利用SPSS统计分析软件，建立单道熔覆层宏观形貌与激光熔覆主要工艺参数之间的函数模型，然后通过函数模型可以快速准确地对单道激光熔覆层进行形貌预测，从而达到对熔覆...

本发明具体是一种玉石清洗消毒干燥一体机，属于清洗消毒领域，包括上箱体，以及安装在上箱体下端的下箱体，所述上箱体和所述下箱体通过过滤箱连通，而过滤箱内部设置有呈倾斜状的过滤板；在所述上箱体内部的转轴上固定有螺旋挡料板，而螺旋挡料板的表面和...

本发明提供两种化合物磷酸铷（铯）钡铋及两种化合物非线性光学晶体的制备方法和用途，所述的两种化合物的化学式为M

本发明涉及沥青改性技术领域，是一种耐紫外老化的复合改性沥青及其制备方法，该耐紫外老化的复合改性沥青，原料包括基质沥青、Mg‑Al水滑石和废胶粉，按下述方法得到：第一步，加热熔融：将所需量的基质沥青加热充分熔融；第二步，剪切混合：在熔融的...

本实用新型涉及一种粉末材料压实模具，包括压套、压杆、粉末材料、端盖、取料管、堵头。所述压杆插入压套的内孔里，压套内孔与压杆外圆为间隙配合。在压实阶段，压套下部安装端盖，端盖的沉孔与压套外圆为间隙配合。在取料阶段，压套下方放置取料管，取料...

本实用新型公开了基于6+DOF机械臂组合移动机器人的排爆装置，包括6+DOF机械臂、微控制器、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机。所述的微控制器分别与6+DOF机械臂、X射线检测仪、CCD摄像头、超...