本发明提供了一种用于低压微弧放电加工的超声振动复合智能刀柄，利用超声振动产生的高频微冲击与空化效应，协同调控低压微弧放电过程中的极间介质循环、电蚀产物迁移与热场分布，显著提升了放电稳定性和材料去除效率，同时抑制了热影响区与重铸层的形成，...

本发明涉及岩矿分析技术领域，具体涉及一种页岩岩相矿物成分测定装置，包括样品基座，样品基座包括第一基座和第二基座，第一基座套接于第二基座外侧壁上；第一基座和第二基座内分别设有相互连通的第一通道和第二通道，第一通道内设有波纹管；第一通道和第...

本发明公开了一种耦合天空辐射冷却的窗式蒸发冷却机组，属于建筑节能与可再生能源利用技术领域。该机组创新性地将天空辐射冷却模块作为高效预冷段，可安装于建筑外窗上方的墙体，兼具夏季遮阳、通风与制冷功能。机组分为第一单元与第二单元两个单元。第一...

本技术公开了一种多功能采摘三指机械手，其特征在于电机端盖支撑架顶部装设电机，其底部中心直齿轮与三个周向均匀分布的大直齿圆柱齿轮啮合，大直齿圆柱齿轮通过同轴锥齿轮与支撑板上小齿轮相连，小齿轮与背部大止动滚轮同轴，构成三级传动系统；电机端盖...

本发明公开了一种结合显式声学几何推理与辅助监督的视听导航方法，属于具身智能与机器人自主导航领域。本发明旨在解决现有视听导航方法在感知受限及未知环境下几何感知能力弱、泛化性差的问题。该方法包括：获取智能体的双耳声谱图和视觉图像并提取特征；...

本技术公开了一种多功能机械臂末端夹具，具体涉及机械臂技术领域，包括安装座，安装座的顶部固定设置有连接法兰，安装座的一侧固定设置有固定框，固定框的内壁滑动设置有T形块，T形块的一侧设置有吸附机构，吸附机构包括固定设置在T形块一侧的固定环，...

本发明公开了一种用于具身智能体视听导航(AV‑Nav)的分层策略‑规划器混合架构，旨在解决传统端到端模型中多模态推理与精确动作控制紧密耦合的挑战。其中，高层策略采用基于Transformer的网络，通过令牌化和自注意力机制对实时视觉和声...

本技术公开了一种可分离棉秸秆与残棉的棉秸秆回收装置，包括钩齿滚筒、残棉收集机构、机座、传动机构及从动机构，所述钩齿滚筒包括滚筒及固定于滚筒内壁的钩齿条，所述钩齿条通过焊接与滚筒固定连接，所述残棉收集机构包括排刷气吸筒及连接管，所述排刷气...

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种工件抓取机械臂及其使用方法，包括升降座台和安装在升降座台上端的摆臂台，以及伸缩臂，将伸缩臂可拆卸的安装在所述摆臂台上，摆臂台上设置有用于安装伸缩臂的驱动部和用于对伸缩臂的转动角度进行监测的角度监测部，...

本技术提供一种水质采样瓶自更换装置，涉及水质采样技术领域，包括无人飞行器，无人飞行器底部固定有采样装置主体，采样装置主体内壁设有采样瓶体，采样装置主体表面固定有采样泵，采样泵一端固定有采水管，采样泵另一端固定有入水管，入水管一端设有电磁...

本技术涉及昆虫饲养装置技术领域，尤其涉及一种新型蝴蝶羽化饲养笼，包括底座，所述底座上插接有两根对称设置的支架杆一，且两根支架杆一上共同套设有网罩，底座上还插接有两根支架杆二，且两根支架杆二之间通过转动件活动连接有羽化板，羽化板内放置有泡...

本发明属于砾幕层重构领域，并提供一种砾幕层重构方法，包括：剥离、筛分、存放、改良、重构、洒水和维护，还提供一种砾幕层重构方法中使用的土石分离装置，包括：分离罐，其顶部开口且罩盖有砾石导流仓，内部转动设有筛板，且所述筛板旋转期间产生振动，...

本技术涉及电火花加工机床技术领域，提出了一种电火花加工机床数控夹具，包括：底座和设于其上方的工作台，所述工作台的顶部开设有多个槽口；设于槽口内部的夹块，所述夹块通过设于底座上的驱动机构使其发生运动，所述夹块的顶部开设有凹槽。通过驱动机构...

本技术公开了一种超声振动辅助低压微弧加工可调式夹具，涉及超声振动辅助加工技术领域。该夹具包括三爪卡盘、超声振动装置和尼龙外壳体。三爪卡盘末端开有螺纹孔，用于与超声振动装置和尼龙外壳体连接；超声振动装置置于尼龙外壳体内部，包括超声换能器和...

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种具有精度监测功能的六自由度机械臂，包括大臂座部和安装在所述大臂座部上端的小腕臂部，大臂座部和小腕臂部上均设置有伸缩臂杆，其中，小腕臂部用于安装效应器的一端设置有精度监测单元，将精度监测单元设置在小腕臂...

本发明提出一种基于强度校准几何编码与跨模态场景聚合的动态视听导航方法，适用于服务机器人、安防巡检及虚拟现实交互等应用场景。所述方法以深度视觉图像与双耳声谱图为输入，首先通过强度校准几何编码器显式融合声音强度地图与深度几何信息，建模跨声音...

本发明公开了一种基于合作博弈与自适应交替方向乘子法(Adaptive Alternating Direction Multiplier Method，A‑ADMM)的多主体综合能源系统共享储能优化方法，属于共享储能优化调度领域。该方法针...

本发明属于跨文档事件共指消解技术领域，提供了一种基于反事实推理的跨文档事件共指消解去偏方法，包括：指称对联合序列构建、反事实扰动、事实预测概率建模、偏差分值建模、动态修正；通过从全量预测中动态减去由混杂因子诱导的偏差分量，强制模型减少对...

本技术涉及涂覆机构技术领域，具体涉及一种纳米纤维静电纺丝机的供给涂覆机构，包括多个计量泵、多个进液管和调节转动机构，述调节转动机构包括转动柱、转动架、驱动组件、多个涂敷块、多个涂敷管、多个拆装组件和辅助组件，涂敷时，将转动柱与驱动组件安...

本发明提出了结合知识图谱的边坡监测异常事件归因分析方法及系统，属于公路高边坡异常分析领域。其中，该方法包括：对边坡监测异常事件，执行预设时间窗口的诱因统计，获得若干诱因特征值数组；遍历若干诱因特征值数组，分别设为约束条件，统计边坡监测异...