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星际重庆智能装备技术研究院有限公司迪比重庆智能科技研究院有限公司专利技术
星际重庆智能装备技术研究院有限公司迪比重庆智能科技研究院有限公司共有1项专利
一种基于状态约束的无人机非线性PID姿态控制方法技术
本发明公开了一种基于状态约束的无人机非线性PID姿态控制方法,包括以下步骤:采用现有动力模型作为初始动力模型并定义本发明模型的控制量;结合状态依赖函数和初始动力模型构建基于状态约束的无人机动力模型;计算无人机系统非线性PID控制率并更新...
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