本发明公开了一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人，涉及微型机器人技术领域。该关节驱动机构通过壳体、无刷外转子电机、多级啮合传动组件、动力输出连接件及电路板的轴向集成布置，结合无刷外转子电机定子与电路板的集成设计，实现紧凑化微型构...