本发明公开了一种自动换刀系统及自动换刀方法，其包括自动换刀单元、驱动自动换刀单元的伺服马达、伺服驱动器以及控制器，伺服马达可回授伺服马达的旋转角度信息给伺服驱动器；控制器包括产生或编修一参数规划信息的运动规划单元、储存参数规划信息的储存...

本实用新型公开了一种自动换刀系统，其包括自动换刀单元、驱动自动换刀单元的伺服马达、伺服驱动器以及控制器，伺服马达可回授伺服马达的旋转角度信息给伺服驱动器；控制器包括产生或编修一参数规划信息的运动规划单元、储存参数规划信息的储存单元，参数...

本发明揭示了一种数值控制系统，由多台计算机数控装置所组成，其中每一台计算机数控装置包括:可程序化逻辑控制模块、网络通讯模块以及人机接口显示与操作模块，其中，网络通讯模块将每一台计算机数控装置的可程序化逻辑控制模块彼此通讯连接，使得每一台...

一种激光加工控制系统，是由控制装置、承载装置、激光加工头及加工物承载台所组成，藉由激光加工头配置于承载装置上，并同时规划承载装置的位置与姿态、激光加工头的焦点位置及激光加工头的输出功率，而使得激光加工头在承载装置移动时能正确加工，因而提...

一种即时三维建模之雷射飞行打标系统，包括：雷射源，用以发射雷射光；雷射刻印头，具有振镜模组，用以对工件进行雷射飞行打标；振镜控制模组，用以控制振镜模组；三维资讯撷取装置，用以撷取工件的三维资讯；视觉演算法运算模组，用以建构工件的三维模型...

本发明揭露一种五轴加工数值控制系统，是由数值控制装置及加工装置所组成，其中藉由数值控制装置的运算单元计算多个加工数据点，并形成三条曲线，最后以三条曲线进行插值计算，以修正加工程序中异常的命令，藉由本发明的设计，无须将整个加工程序大幅修改...

本发明揭露一种管件焊道侦测系统，是由环状光源、影像撷取装置及影像处理装置所组成。影像处理装置将经由影像撷取装置撷取自管件的影像像素进行坐标转换，藉以判断管件中是否存在管件焊道，以进一步确定管件中管件焊道的位置。如此一来，避免了后续以雷射...

本实用新型揭露一种五轴加工数值控制系统，是由数值控制装置及加工装置所组成，其中藉由数值控制装置的运算单元计算多个加工数据点，并形成三条曲线，最后以三条曲线进行插值计算，以修正加工程序中异常的命令，藉由本实用新型的设计，无须将整个加工程序...

本实用新型揭露一种管件焊道侦测系统，是由环状光源、影像撷取装置及影像处理装置所组成。影像处理装置将经由影像撷取装置撷取自管件的影像像素进行坐标转换，藉以判断管件中是否存在管件焊道，以进一步确定管件中管件焊道的位置。如此一来，避免了后续以...

一种CNC机械装置的参数学习方法，可根据使用者预设的快、准、稳等偏好，通过学习的方式，调变机械装置的参数，使得快、准、稳等加工特性依使用者的偏好来改善，达成加工时间缩短、精度提升或稳度变好的目的。

本实用新型是一种龙门铣床机械装置，包含一个底座；两平行的立柱，其一端配置于底座的一侧边上，其另一端与一个横梁连接，且于两平行的立柱与横梁接合处，则各配置一个第一马达与一个第二马达；一滑轨座横向配置于两平行的立柱上，同时经由一个滑轨槽与第...

本实用新型是一种铣床机械装置，包含底座，一立柱其一端配置于底座的一侧边上，立柱的纵轴配置一个第一马达，第一马达的顶端连接一头部，而头部由第一马达于Z轴进行上下移动，于头部上再配置一主轴并与另一第四马达连接，而主轴用以装配刀具，并以第四马...

一种钻孔攻牙铣床机械装置，包含一底座，一立柱，该立柱的其一端配置于该底座的一侧边上，该立柱其另一端上的纵轴上配置一第一马达，一钻头部连接于该第一马达的顶端，该钻头部由该第一马达于Z轴进行上下移动，钻头部上配置一主轴与一第四马达，该主轴用...

本发明公开了一种数值控制的转角运动方法，改善在需要要求速度的加工，如攻牙、车牙、钻孔等，通常在此类加工中每一加工循环之间常以快速移动定位指令来做连接，本发明即是可由使用者依需要设定，使得两快速指令间的转角可以做动程重叠，达到更为节省加工...

本发明是一种马达速度控制器及其控制方法，其控制器是依照不同速度动态调整加速度和急冲度，将马达速度以最短时间增加或降低到预设的目标速度，且不超过最大加速度和最大急冲度的限制。即使在马达速度进入高速的定功率区时，亦能自动调整其最大加速度来限...

一种伺服落后补偿方法，是针对快速来回运动加工的机械设备的伺服落后现象做改进。此补偿方法是以预测方式从行程距离的条件做修正，使得在做完本方法的行程规划修正后，实际马达即使在既存伺服落后的影响下，仍可走至原来既定位置，以代偿伺服落后。而且，...

本发明公开了一种数字控制装置及其控制方法。数字控制装置其可执行一动程规划的路径，用以在此动程规划的路径上做往返运动，其会依照既定的行程长短，以及预设的速度（ＶＥＬＯＣＩＴＹ）绝对值最大值、预设的加速度（ＡＣＣＥＬＥＲＡＴＩＯＮ）绝对值最...

本发明提供一种电脑数值控制（ＣＮＣ）方法；本方法可以自动地转换直线的加工路径档案为ＮＵＲＢＳ曲线加工路径档案，其主要是运用于ＣＮＣ控制器加工路径规划的软件上，通过软件转换直线加工指令产生ＮＵＲＢＳ曲线，使用者即可在ＣＮＣ控制器上使用ＮＵ...

本发明公开了一种自动节距测量方法，其为ＣＮＣ控制器提供的机台节距测量功能，此功能是因为机台使用的轴向传动机构有制造上的精度误差，使得控制器无法准确控制位置，所以必须将轴向传动机构在不同的位置的误差测量出来，并在所测量的误差值存进控制器系...

本发明公开了一种真圆度测量方法，其主要是在机械厂的电控人员于机台轴向组立完毕后，仅需于各轴各架设一组光学尺，于ＣＮＣ控制器内启动此真圆度测量功能，系统便会移动床台并于读取光学尺的反馈值，并自动计算出真圆度误差量及显示真圆度误差图，机械厂...