本技术公开了一种草坪修剪与草屑收集倾倒一体化机器人，包括外壳、轮式底盘、草坪修剪装置、草屑储存压紧倾倒装置和草屑传输联动驱动装置；轮式底盘至少包括机架、驱动轮和转向轮；草坪修剪装置包括用于修剪草坪的刀片和用于驱动刀片旋转的修剪驱动电机；...

一种硫化氢热解制氢反应转化率预测方法，涉及制氢和气体纯化技术领域，主要包括以下步骤：步骤S1：从分子结构层面出发建立硫化氢热解制氢反应平衡常数预测模型，步骤S2：通过硫化氢热解制氢反应平衡常数预测模型，计算硫化氢热解制氢反应转化率；本发...

本发明公开了一种高温高压条件下CO<subgt;2</subgt;基压裂液动态滤失性能评价装置及方法，所述评价装置包括顺序连接的加压系统、加温系统、循环系统、岩心夹持系统与计量系统。通过岩心夹持系统模拟CO<subgt...

本技术涉及管道成型技术领域，尤其是一种玄武岩纤维管道的成型装置，包括底座和竖板，所述竖板固接在底座的上表面，所述底座的上方设置有打磨机构，所述竖板的内部设置有卡接机构，所述竖板和底座均与外套管的外壁固定相连，所述外套管的内部固接有隔板，...

本发明公开了一种基于删失回归模型的鲁棒频域分布式信道估计方法，其步骤主要是：A、采集分布式网络中节点删失数据的样本信号；B、建立校正后的样本信号删失模型；C、获取频域输入信号D、由重叠存储方法得到输出g<subgt;i</s...

本发明公开了一种碳酸盐岩气藏白云石有序度的预测方法，包括以下步骤：S1：获取已测白云石样品所处地层深度的测井参数，所述已测白云石样品通过X射线衍射方法已测得白云石有序度实测值；S2：将所述测井参数与所述白云石有序度实测值进行拟合，构建白...

本发明公开了一种改进Transformer架构的致密砾岩储层破裂压力智能预测方法，涉及深度学习与采油结合的技术领域。包括以下步骤：获取同区块已压裂井的破裂压力数据以及与破裂压力相关的测井参数，并将破裂压力和测井参数进行匹配，并对数据进行...

本发明涉及非常规油气藏开发技术领域，公开了一种页岩吸附边界层厚度实验确定方法，包括采用电子束刻蚀法制作纳米刻蚀模型，将其放入可视化夹持箱体中抽真空、加热至地层温度并将纳米刻蚀模型烘干；从箱体下部注入围压液体，直至充满整个环形腔体并保持稳...

本发明公开了一种油气管道缺陷复合漏磁信号定量反演方法，步骤如下：资料收集，收集管道基本信息和现场；制定模拟方案，建立管道缺陷漏磁模型；根据不同漏磁信号特征，统计分析缺陷各个特征与漏磁信号不同分量的规律，并构建缺陷特征与漏磁信号不同分量的...

本发明公开了一种高压高产井负J‑T效应升温的减缓装置，属于石油天然气开采领域，包括高温气体引流管、分流嘴、扶正块端盖、扶正块、扶正外筒、棘齿齿条、卡瓦限位环、双头螺柱、锚定机构启动弹簧、卡瓦顶环、双头螺柱、卡瓦滑套、锚定机构限位拉杆、双...

本发明提供了一种反映真实页岩孔隙结构特征且满足孔隙尺度数值模拟连通性要求的三维数字岩心重构方法，该方法首先根据扫描电镜、微纳米CT获取的孔隙结构图像，采用数值构建法与物理实验法相结合方法构建与真实岩样孔隙度、渗透率、孔径分布一致的页岩基...

本发明涉及一种结合三次样条插值和改进P&O的光伏最大功率控制方法，旨在提高光伏系统的能量转换效率和稳定性。该方法首先利用三次插值法建立光伏阵列的功率‑电压(P‑V)特性曲线，输出当前占空比，然后利用改进的P&O算法精确追...

本发明公开了一种基于图形引导选择性扫描的动作识别方法，通过构建可学习的邻接矩阵，有效地捕捉动态拓扑关系，克服了传统静态拓扑在处理复杂动作时难以反映多种关节关系的局限性，在特征提取过程中，采用多分支结构对关节、骨骼和运动特征进行处理，并通...

本发明公开了一种履带可变形的越障机器人，包括机身主体以及对称设置在机身主体两侧的履带行走机构，每个所述履带行走机构包括主动齿轮、中间轮、从动齿轮以及设置在主动齿轮、中间轮和从动齿轮之间的履带，主动齿轮的轴心与机身主体通过驱动电机连接，主...

本申请提供的一种油气地面工程风险预警方法，包括：通过构建油气地面工程的风险指标体系；采用层次分析法确定所述风险指标体系中的风险指标的第一权重；采用基于COWA算子的三角模糊层次分析法确定所述风险指标体系中的风险指标的第二权重；利用博弈赋...

本发明公开了一种井口焊接工装及其焊接方法，涉及焊接技术领域，包括呈圆弧状的定位板，所述定位板的上表面设置圆弧滑槽，所述圆弧滑槽与所述定位板同轴；还包括滑动配合在所述圆弧滑槽上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的第一升降装置、位于所述第一升...

本发明公开了一种新型套管环空封隔器，涉及石油、天然气开采完井工具技术领域，包括中心管，中心管的下端螺纹连接有下接头，上端螺纹连接有下活塞，下活塞的顶端依次螺纹连接有上活塞和上接头，并通过上接头和下接头螺纹连接套管的两端，中心管的顶端开设...

本发明涉及石油工程领域，特别涉及一种天然裂缝发育页岩储层压裂水平井筒套变量计算方法，包括：1)建立压裂施工前的地层‑天然裂缝‑套管系统受力模型；2)建立裂缝未完全撑开情况的受力模型以及裂缝完全撑开情况的受力模型；3)考虑地层压裂导致的应...

本发明公开了一种金属材料加工用淬火热处理装置，涉及到金属材料加工技术领域，包括淬火池，所述淬火池的正上方设置有放置网箱，所述淬火池上安装有均匀淬火机构。本发明通过启动伺服电机，会带动放置网箱上下移动，进而可将放置网箱下降至淬火池内对金属...

本申请提供的一种油气地面工程数据可视化方法，包括：构建油气地面工程对应的油气地面工程融合地图模型；获取子项目对应的项目数据；根据所述子项目的项目数据和虚拟对象，在所述油气地面工程融合地图模型中生成对应的可视化内容；能够用来统筹管理油气地...