本发明公开了一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法，包括黏着系数估计模块、模糊逻辑模块、最优蠕滑速度搜索模块和PI转矩控制器模块，其中：黏着系数估计模块用于实时估计出当前轨面状态下的黏着系数并输入到模糊逻辑模块中；模糊逻辑模块用于计算当前轨...

本发明公开了一种基于阻抗极坐标图像特征的配电电缆局部故障严重程度监测方法，该方法主要适用于监测配电电缆局部故障严重程度。该方法的具体步骤为：(1)测量得到健康电缆首端阻抗幅值谱和相位谱；(2)将电缆首端阻抗幅值谱和相位谱转换为阻抗极坐标...

本发明公开了一种基于RPE‑I相对位置编码的RPEPose关节点检测模型，包括CNN特征提取器、Vision Transformer编码器和检测器三个模块；CNN特征提取器采用改进的ResNet‑50网络架构通过卷积操作、最大池化操作和...

本申请涉及一种车载锂电池电化学阻抗谱在线测量方法、装置及存储介质，包括：在车载变流器处于正常工作状态的情况下，获取锂电池的电压信号和电流信号；其中，所述正常工作状态下，所述车载变流器处于未接收外部扰动信号的正常模式；对所述电压信号和所述...

本申请实施例提供了一种考虑回流设备的地铁杂散电流动态仿真方法、存储介质及电子装置，主要包括以下步骤：第一部分，初试化第一个时刻的OVPD和OWCD，设置其都为关断状态，根据钢轨电位仿真结果，确定第二个时刻的运行状态矩阵。保存当前的杂散电...

本申请实施例提供了一种适用于地铁线路杂散电流动态仿真计算的列车坐标参数确定方法、存储介质及电子装置，主要包括以下步骤：获取目标地铁线路拓扑的坐标信息和列车参数信息，确定所述目标地铁线路的坐标系，并获得所述目标地铁线路各站点的三维坐标；确...

本发明公开了一种中空锆基金属有机框架交联型复合固态电解质、制备方法及应用，以氨基修饰的中空金属有机框架作为多位点交联节点，以聚四氢呋喃为软链段，硬链段选择六亚甲基二异氰酸酯单体，通过共价交联(‑NHCOO‑/‑NHCONH‑键)和分子链...

本申请公开了一种快速可视化检测细菌的磁性纳米复合体的制备方法与检测方法，属于细菌检测技术领域。本申请快速可视化检测细菌的磁性纳米复合体的制备方法包括：提供柠檬酸修饰的磁性纳米颗粒，并使柠檬酸修饰的磁性纳米颗粒与1‑乙基‑(3‑二甲基氨基...

本发明提供了一种基于车载式无人机配送的路径优化控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括获取影响配送的交通状态因素；考虑带时间窗的动态物流配送特征；选取待配送距离最远的点，剔除包含所述点的所有车辆路径，确定所有无人机的决策结果；建立以...

本发明提供了一种可调节直接接触式岩体结构面起伏度测量装置和方法，涉及测量技术领域，包括拼接面板、机械臂、升降机构、螺旋传动机构和底盘。拼接面板包括面板组块，固定组条和面板基座，面板基座侧面设有滑槽，多根固定组条垂直安插在滑槽中，多块面板...

本发明公开了一种土壤风蚀对表层土壤有机碳库影响的评估方法及系统，属于土壤碳动态定量分析技术领域，包括：构建不同地表类型的土壤风蚀模型；获取目标地的环境数据，根据目标地的环境数据确定目标地的地表类型，将环境数据输入地表类型对应的土壤风蚀模...

本发明涉及地铁纵断面线路设计技术领域，涉及一种基于深度强化学习的地铁纵断面线路节能设计寻优方法，其包括以下步骤：一、结合地铁线路设计规范约束与实际施工条件约束，建立以列车运行能耗最小为目标的地铁纵断面线路设计模型；二、采用深度强化学习算...

本发明公开了一种应用于列车的多永磁同步牵引电机协同控制方法，涉及轨道列车控制技术领域，包括以下步骤：S1，建立多永磁同步牵引电机系统的数学模型；S2，建立观测器宏变量，通过协同负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行实时观测；...

本发明提出一种波浪能收集装置，属于波浪能收集技术领域，以解决现有波浪能收集装置只能收集单一方向的波浪能，收集效率较低问题；包括用以跟随波浪进行俯仰运动和起伏运动的壳体、用以将壳体的运动转化为二自由度的空间摆动的波浪能捕获模块、用以将波浪...

本发明公开了一种基于XGBoost和特征组合的轴承故障诊断方法，包括以下步骤：S1、数据预处理；S2、构建BO‑XGBoost和特征组合模型：S21、利用BO算法寻找最优超参数组合；S22、将最优超参数组合代入XGBoost算法中形成B...

本发明公开了一种纯化木质素包覆纳米氧化锌/二氧化钛改性剂和广谱耐紫外老化改性沥青及其制备方法，涉及改性沥青技术领域；该改性剂通过纯化木质素与纳米氧化锌/二氧化钛包覆制备而得。本发明还提供了光谱耐紫外老化改性沥青，其包括基质沥青和纯化木质...

本发明属于计算机技术领域，公开了一种基于深度学习的物品分类方法，包括以下步骤：获取被测物体的图像，对图像进行预处理；采用基于YOLOv5的分类网络模型对预处理后的图像进行物品分类；基于YOLOv5的分类网络模型以YOLOv5网络为基础，...

本发明公开了一种耐高温超构铝合金及其制备方法，制备过程为：称取一定量的铝粉或铝合金粉，加入一定量的勃姆石和过程控制剂，将三者充分混合后进行球磨；将所得复合粉体装入特制模具并进行冷压成型，然后进行压力烧结；烧结完成后随炉冷却即可得到所需超...

本技术涉及试管技术领域，具体为一种模块化的储存管，包括第一试管和组合装置，第一试管的一侧设置有第二试管，第一试管的表面设置有盖体，组合装置设置在第一试管的一侧，组合装置包括连接块，连接块与第一试管固定连接，连接块的表面开设有孔一，第二试...

本技术公开了一种可任意调节坡度的倾斜隧道火灾缩尺试验平台，涉及火灾安全技术领域，解决了现有倾斜隧道火灾试验装置并不能很好演示具体火灾行为及烟气的运动传播规律，且不能根据实际隧道等比例模拟缩小，模拟效果有限的技术问题。本技术包括试验平台主...