本发明公开了一种基于PMU量测的AT牵引网机车在线定位与电压稳定监测方法，具体为：获取原始的AT站各相电流电压数据，利用量测数据计算出此时机车所处的位置，使用状态估计迭代修正机车位置以及各相量测数据，并计算得到机车上的电流电压，进而得到...

本发明公开了一种耐摩擦腐蚀性能好的磁控溅射改性的生物医用钛合金及其制备方法和耐摩擦腐蚀性能测试方法。磁控溅射改性的生物医用钛合金包括钛合金基材以及位于钛合金基材表面的Nb涂层。制备方法包括以下步骤：钛合金基材预处理；以Nb金属片作为靶材...

本发明公开了一种隧道洞渣母岩中云母含量的快速检测方法，涉及云母含量检测技术领域，包括以下步骤：S1、在室内环境下，利用照相机对待检测样品进行拍照；S2、对照相机拍照获得照片进行背景去噪；S3、标记和统计照片中的反光点，计算得到待检测样品...

本发明公开了一种铝合金薄板低速冲击凹坑深度的预测方法，包括：设置假设，将铝合金薄板的低速冲击问题简化；构建并分割塑性失效机构；构建铝合金圆板只考虑弯矩的塑性耗散功率模型；构建铝合金薄板冲击凹坑深度预测模型，将实际的冲击载荷数据以及铝合金...

本申请涉及列车设备检测领域，提供了一种列车运行状态的数字孪生检测方法、系统、设备及介质，以温度数据中的最低温度作为环境输入量，以电流数据为额定电流输入量，将环境输入量和额定电流输入量输入至数字孪生模型中，得到高压系统的电热仿真分布数据；...

本发明公开了一种自锚式位移传感器,涉及位移传感器技术领域，其技术方案包括锚头，锚头前端对称设置有两个固定机构，固定机构可带动设置的橡胶支撑块向两侧移动，使橡胶支撑块挤压安装槽内壁，固定机构上设置有第三电机，第三电机输出端设置有限位组件，...

本发明公开了一种耐摩擦腐蚀性能好的微弧氧化表面改性的生物医用钛合金及其制备方法。微弧氧化表面改性的生物医用钛合金包括钛合金基材以及位于钛合金基材表面的微弧氧化涂层；所述微弧氧化涂层包括依次与钛合金基材连接的致密层和稀疏层；通过EDS元素...

本发明涉及FMCW雷达测距技术领域，具体公开了一种融合差频信号和积分信号的FMCW雷达目标距离高精度测量方法，步骤包括：获取离散差频信号；FFT变换进行移频处理；构造Toeplitz方阵，进行特征值分解去噪，得到去噪移频后的离散差频信号...

本发明属于机器人技术领域，公开了基于分层定位策略的半动态环境下的四足机器人导航系统，包括数据获取模块，基于第一原始点云数据生成第一点云数据，第一地图构建模块，基于第一点云数据和第一惯性测量单元数据构建第一地图，第二地图构建模块，将半动态...

本发明提供了一种监测轻气炮活塞位置和速度的装置及方法，涉及冲击压缩加载技术领域，包括轻气炮主体、位移传感器、信号处理装置以及活塞，当火药室内的火药被点燃，产生的高温高压气体推动活塞从泵管的头部向尾部移动，活塞的泵管内的轻质气体，压缩的气...

本发明提供了一种基于图神经网络的铁路运输定价方法、装置及设备，涉及数据分析技术领域，包括基于运价时序数据初始化遗传算法的种群；得到预测运量；计算种群中每个个体的适应度；基于多个适应度值和遗传算法的遗传操作对初始种群进行迭代，重复将迭代后...

本发明涉及太阳能空调技术领域，具体涉及一种基于光伏光热的空调系统，首先通过光伏电池组件与电路控制装置的配合实现了将光伏电池组件产生的电能提供给空调装置使用，其次通过热管组件与空调装置的配合，使热管组件在空调装置制冷过程中起到空调外机冷凝...

本发明涉及混凝土检测技术领域，具体涉及一种混凝土硬度超声波检测仪，包括超声波检测仪主体和探头，还包括安装板，安装板上开设有贯穿其上下两侧的滑动槽，滑动槽内转动设有正反丝杆，正反丝杆一端转动贯穿穿出滑动槽，并固定连接有转动盘；位于滑动槽内...

本发明公开了一种生物炭基缓释性长寿命融冰雪材料及其制备方法，属于道路融冰雪材料的生产技术领域，材料包括以下质量份数的各原料：生物炭25‑40份，有机改性剂1‑3份，复合盐融雪剂20‑30份，无水乙醇1‑3份，用作包覆材料的改性明胶相变材...

本技术公开了一种用于测距和目标检测的双目装置，具体结构为：外壳的顶板上安装显示屏，显示屏可上下活动；外壳左侧安装有风扇，风扇下面安装有提手；外壳右侧设置有散热孔和电源顶板；外壳前侧通过滑滚安装有挡光板，挡光板下是双目视距面板，双目视距面...

本发明公开了一种基于自增阶次的编码结构光阶次校正算法，本发明能够有效抑制相跃误差，它能够更精确地重建出物体表面的突变部分，有效的提高了测量的精度；本发明的方法不仅适用于表面平滑、简单的物体，还能有效应对表面突变和复杂纹理的物体，其具有很...

本发明公开了一种大变形隧道围岩‑结构刚度协调室内试验测试结构，属于隧道结构测试技术领域。所述测试结构包括反力架一和反力架二，两个反力架之间通过四根钢绞线和螺栓进行连接形成一个方形框架；方形框架内从反力架一到反力架二的方向上依次连接设置可...

本发明提供了一种材料本构自适应追踪模型的构建方法及系统，涉及隧道工程技术领域，包括对混凝土试件开展未参与冻融循环的轴心抗压试验，得到混凝土试件的基础力学性能指标值和基础控制参数；建立混凝土试件在冻融循环影响下的力学性能指标值和控制参数；...

本发明公开了一种九开关四端口电能路由器，属于电能电压转化技术领域。主电路主要包括四个输出端口即三相电压端口、单相电压端口、高压直流端口、低压直流端口，功率开关管九个即S<subgt;1</subgt;、S<subgt;...

本发明公开了一种轴承滚子跑合法超精密抛光装置及方法，该装置包括机架、多轴运动模块、主轴模块、抛光头模块、抛光样品模块、装夹模块和控制模块，多轴运动模块用于调整抛光头模块的位置，实现抛光头模块与抛光样品模块的对心，抛光样品模块用于装载轴承...