本发明提供一种气囊式柑橘采摘分类末端执行器，其结构包括自适应气囊夹取装置、多维度检测装置、智能分类装置。自适应气囊夹取装置由柔性气囊与压力调控组件构成，能依据柑橘的形状、大小自适应包裹，配合压力传感器实现恒压轻柔夹取，避免损伤果实。多维...

本发明提供一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的微动目标运动检测方法，包括：接收目标反射的回波信号并进行预处理，根据预处理后的回波信号进行计算，获取目标所在的距离角度单元；根据相邻两帧的距离角度单元进行差频处理，并通过相位解缠进行信号修正，得到...

本发明提供一种基于子孔径平移的快速后向投影方法，包括：根据雷达在二维导轨上的移动轨迹和采样间隔构建三维坐标系，得到雷达坐标；根据后向投影算法对成像平面进行网格化处理，并根据雷达采样平面与成像平面的距离，得到像素点坐标；构建与成像矩阵对应...

本发明提供了一种多功能的定量给药装置，包括出药头，出药头包括弯曲部和连接部。弯曲部连接有滚珠，弯曲部与连接部之间形成第一夹角。连接部与挤药瓶螺纹连接，挤药瓶远离连接部的一端设置有按压部。挤药瓶内设置有出药管，出药管朝远离按压部的方向延伸...

本发明公开了一种基于统一弹球损失的脊柱侧弯背部图像数据分类方法、系统及介质，方法包括：获取患者背部的基础信息和脊柱侧弯背部图像数据；对脊柱侧弯背部图像数据进行预处理，得到预处理后的数据，从预处理后的数据中提取背部脊柱图像特征；根据预处理...

本发明公开了七叶皂苷在制备实蝇类昆虫拒食剂中的应用。本发明首次提出天然植物药七叶皂苷可以作为昆虫拒食剂使用，经验证，其对桔小实蝇成虫和幼虫均有显著的拒食效果，可以作为实蝇类害虫的拒食剂，进一步开发为防控实蝇类害虫的天然药物，对各种农作物...

本发明公开了一种应用于果园喷药的机器人持续大面积喷药系统，包括喷药机器人、布设在果园田垄上的管道系统以及为管道系统提供农药的农药供应系统；喷药机器人包括机器人本体，机器人本体内设置有管道收纳系统，当机器人在果园内行走喷药时，机器人牵拉管...

本发明涉及一种可变距半自动移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成、动力总成、驱动总成、栽植机构、苗盘机构，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和座椅横支架，所述座椅横支架的下...

本发明公开了一种基于知识蒸馏的茶叶加工状态智能检测方法及其系统，属于茶叶加工状态检测领域，该方法包括获取茶叶杀青状态训练集和茶叶揉捻状态训练集；分别以图像分类模型构建教师模型、用于进行茶叶杀青状态检测的学生模型和用于进行茶叶揉捻状态检测...

本发明公开了一种用于除冰机器人的行走越障装置，涉及除冰机器人技术领域。本发明包括装置外壳，装置外壳由型材和型材角码组成，装置外壳为型材架；还包括行走机构，行走机构包括三个独立的行走单元，三个独立的行走单元包括第一行走机构、第二行走机构和...

本发明涉及智能质量检测技术领域，具体涉及一种基于线列激光和机械臂协同的瑕疵检测方法，通过机械臂和线列激光的协同配合对工件表面进行全方位的扫描获取工件表面的深度数据，然后处理深度数据对物体表面的瑕疵进行高精度的识别和定位；接着通过深度数据...

本发明公开了一种用于皮肤表面止血、愈合的组合中药敷料及其制备方法，涉及医疗用品技术领域，该敷料由中药活性原料和基质辅料组成，本发明的组合中药敷料在止血方面，其中药活性原料中的地榆提取物、煅烧血余炭的成分具有强大的收敛止血作用，能够迅速缩...

本发明涉及工程数据治理技术领域，具体涉及一种使用大模型知识库进行工程数据治理及应用的方法，结合大模型和知识库，使用统一语义建模模型URDF以及图数据库Neo4J，能够对工程数据进行统一的数据治理，从而可以实现现代工程对数据治理的需求，打...

本发明公开了一种植物源活性物质DMPA在防治番茄潜叶蛾成虫中的应用，属于虫害防治领域，本发明研究发现猪笼草的主要挥发性气体成分2,2‑二甲基‑4‑戊烯酸对番茄潜叶蛾具有非常优异的防治效果，在1×10<supgt;‑4</su...

本发明公开了一种基于曼哈顿距离和张量恢复的异常检测方法，该方法首先通过张量化将输入数据表示为三阶张量形式，保持数据的多维结构；然后利用张量鲁棒主成分分析分解模型，将张量分离为低秩部分和稀疏部分，其中低秩部分表示背景信息，稀疏部分反映异常...

本发明提供一种适用于S、C和X波段的无线多频带频率可重构天线，包括：基板、地平面、第一PIN二极管、第二PIN二极管、第一段微带线、第二段微带线和第三段微带线；地平面位于基板的下表面，第一段微带线印刷在基板的上表面，且与馈电SAM接头的...

本发明公开了一种基于深度学习的茶叶非标准化采样图像识别与分类方法，属于茶叶分类识别领域，该方法包括收集不同种类茶叶干茶的非标准化图像，建立茶叶分类数据集；将茶叶分类数据集划分为易错子集和常规子集；构建茶叶分类模型，并利用易错子集和常规子...

本发明公开了一种白芷外泌体的提取纯化方法及其应用，涉及生物技术领域。本发明通过梯度离心与梯度过滤得到外泌体粗提取物，随后在提取过程中进行超高速离心，能够使白芷外泌体与提取溶剂充分接触，提高提取效率与外泌体纯度，操作方法较为简单，回收率高...

本发明属于基因工程技术领域，具体涉及一种调控植物种子大小的基因、过表达载体、农杆菌及应用。该基因为BnaA03.MKK6基因，其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，编码序列如SEQ ID NO:2所示，蛋白序列如SEQ ID NO:...

一株具有减脂、抗炎、降血糖的乳酸菌，其分类命名为乳酸片球菌（Pediococcus acidilactici）XJ335，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.30093，保藏日期为2024年3月...