本发明公开了一种高刚度耦合式横梁模组及三维激光切割机，在Z轴套让位槽的两侧槽壁上均增设沿长度方向布置的高刚性直线导轨，同时还增设了两个与Y轴滑座以及与两根高刚性直线导轨的滑块固定连接的高刚性支撑块，两个高刚性支撑块与两根高刚性直线导轨构...

本发明提供了(6R，9S)‑4‑巨斯的门‑9,10‑二羟基‑3‑酮在制备治疗溃疡性结肠炎药物中的应用，涉及医药技术领域。本发明利用(6R，9S)‑4‑巨斯的门‑9,10‑二羟基‑3‑酮能够有效缓解因溃疡性结肠炎导致的体重下降和结肠萎缩，...

本发明涉及水稻雄性不育基因OsGLOX5在水稻育种中的应用。本发明从甲磺酸乙酯EMS诱导武运粳21号突变体库，鉴定出遗传稳定的雄性不育突变体osglox5，其表现为营养生长无异常，生殖生长缺陷，花粉败育，不结实，完全雄性不育，其突变表型...

本发明涉及一种基于松香酸接枝共聚大豆蛋白的胶粘剂、制备方法和应用。胶粘剂的原料包括：大豆分离蛋白、阴离子表面活性剂、引发剂、环氧氯丙烷、松香酸、盐酸多巴胺和水。本发明提供胶粘剂的制备方法，包括以下步骤：将松香酸、醇类溶剂、对苯二酚和水混...

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种稳定上下楼梯的载人载物平台及其控制方法，所述机器人包括双出轴电机、平行四边形双连杆越障机构、同步装置，其中双连杆机构由相位差180度的内连杆和外连杆构成，外连杆末端设圆形小齿以自适应卡合台阶边缘，...

本发明涉及食品加工领域，公开了一种双凝胶及其制备方法和应用与其酥性饼干。本发明双凝胶组分包括溶液态油凝胶和水凝胶；所述溶液态油凝胶组分包括大豆油、牛油、乙基纤维素和乳化剂；所述水凝胶组分包括魔芋葡甘露聚糖。制备步骤包括：在大豆油和牛油中...

本发明公开了一种三维激光切割机的中空式横梁及横梁模组，其中，横梁模组主要包括中空式横梁、Y轴滑座、Z轴套筒和激光切割头。Y轴滑座实现了在中空式横梁上的中置跨坐式的安装方式，从而使Y轴滑座和Z轴套筒的重心处于中空式横梁的中心位置，大幅提高...

本发明属于环氧树脂降解技术领域，公开了一种降解退役环氧树脂的方法，包括以下步骤：S1.利用激光破坏退役环氧树脂表面膜层，使得退役环氧树脂表面形成疏松多孔结构；S2.将预处理后的退役环氧树脂放入反应容器中，然后加入降解试剂进行降解反应，从...

本发明公开了一种双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法，包括：建立两套横梁模组的运动学模型的步骤；对两套横梁模组进行运动学分析，并建立横梁模组的正运动学方程和逆运动学求解方程组的步骤；利于改进混沌粒子群算法对两套横梁模组的协同加工...

本发明涉及水污染技术领域，尤其涉及合成P掺杂管状氮化碳驱动光催化活化PMS的降解RhB方法。步骤如下：S1：制备P掺杂管状氮化碳；S2：将S1步骤得到的P掺杂管状氮化碳应用于光催化活化PMS；S3：将光催化活化PMS用于降解RhB。本发...

本发明公开了一种猪链球菌毒力蛋白在病原检测和减毒株制备中的应用，属于生物制品技术领域技术领域。本发明首次研究发现，B9H01_05210蛋白与猪链球菌的致病性相关，是一种新的猪链球菌毒力蛋白。将猪链球菌2型SC19菌株中的B9H01_0...

本发明公开了一种双工位三维激光切割系统的多模式加工方法，按照上料、切割加工、视觉检测与废料剔除以及下料的步骤，不仅具备现有三维激光切割机交替上下料的功能；而且既能够加工相同的工件，又能够各自加工一种不同的工件，提高了使用的灵活性，提高了...

本发明公开了一种双滑台多用途公母结构及三维激光切割机，其中，两个滑台上分别安装有至少一对一一正对的公基座和母基座，母基座上均设置有第一电磁铁以及精确定位槽，公基座上均设置有第二电磁铁、精确定位块和定位块驱动装置。采用以上结构，当各对第一...

本发明公开了一种组合式双滑台三维激光切割系统，包括床身、轨道滑台输送机构和两套横梁模组，床身长度方向的两端均设有滑台进出口，床身宽度方向的一侧设有侧方进出口，滑台上均安装有能够在工装平移组件带动下沿床身宽度方向移动的定位工装。采用以上组...

本发明公开了一种三维激光切割机的综合防撞控制方法，包括：根据当前加工任务信息判断是否需要合并两个滑台的步骤；进入两个滑台独立加工防碰撞流程的步骤；进入两个滑台协同加工防碰撞流程的步骤。本方法通过对各电机位置信号的监测和对各力传感器测量值...

本发明公开了西吡氯铵在制备治疗或预防家蚕杆状病毒感染的药物中的应用，所述西吡氯铵的分子式为C<subgt;21</subgt;H<subgt;38</subgt;N·Cl，在细胞水平，当所述小分子化合物使用终浓度...

一株具有降尿酸血症功能的乳酸片球菌SWU‑HX39，分类名为乳酸片球菌（Pediococcus acidilactici），保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.33055，保藏日期为2024年1...

本发明公开了一种猪链球菌2型基因缺失株及其构建方法和应用，属于生物制品技术领域技术领域。本发明首次通过同源重组方式缺失猪链球菌2型SC19的基因组中B9H01_05210基因，所构建的猪链球菌2型基因缺失株抗过氧化氢和一氧化氮胁迫的能力...

本发明公开了一种具有废料清扫功能的双工位三维激光切割系统，包括床身、轨道滑台输送机构和两套横梁模组，横梁均包括相互平行的两个条形滑座以及与两个条形滑座两端固定连接的两个端部连接座，定位工装上均同步移动地连接有至少一套用于将位于工装底座上...

本发明公开了一种多功能可靠型双工位三维激光切割系统，包括床身、轨道滑台输送机构和两套横梁模组。采用以上结构，两套横梁模组的横梁均为中空结构，既无需频繁地进行纠偏调试，又不易引起横梁扭转变形，使三维激光切割机的静动态特性优异；两个滑台既能...