本实用新型涉及一种四轮车，包括车体，车体上设有两个电机和用于控制两个电机运行的控制系统，车体的前部的左侧和右侧各设有一个前轮，车体后部的左侧和右侧各设有一个后轮，两个前轮均与两个电机中的一个电机传动连接，两个后轮均与另一个电机传动连接；...

本发明涉及一种外墙角爬墙机器人，其包括机身部分和尾翼部分，所述机身部分包括与外墙角的阳角线正对的固定板，固定板的左右两侧各自连接有一个支架，支架上固定有电机脚架，电机脚架上安装有一个电机，电机的输出轴连接有一个驱动轮，固定板左右两侧的支...

本发明公开了一种柑橘加工用工业洗涤剂，由烷基葡萄糖苷、月桂基多苷、脂肪酸甲酯乙氧基化物磺酸盐、氯化钠、的烷基葡萄糖苷、柠檬烯、脂肪酸甲酯乙氧基化物磺酸盐和去离子水组成，所述烷基葡萄糖苷5g、所述月桂基多苷6g、所述脂肪酸甲酯乙氧基化物磺...

一种柑橘轮斑病菌分子检测的引物及其检测方法，利用RAPD技术筛选出柑橘轮斑病菌中的2条特异性的基因组DNA序列，通过NCBI数据库的Blast比对分析，未获得同源序列信息，表明所获得的基因组DNA序列特异性较高；然后根据序列测定结果进行...

本发明属于信号处理技术领域，提供了一种机动目标转弯跟踪方法，通过雷达测得机动目标的距离和角度，并结合目标物的转弯特性构建状态空间模型经过初始化滤波方法、时间预测、定点迭代和更新误差协方差矩阵等步骤后，能够对机动目标转弯跟踪的非线性系统状...

本发明提供了一种硫黄菊素对涤纶织物的染色方法，该方法包括如下步骤：将硫黄菊素溶解于四氯化碳/苯酚混合溶液中，再加入表面活性剂十二烷基苯磺酸钠，超声下得到透明溶液；将涤纶织物投入到上述染液中，振荡加热至30~60ºC染色。本染色技术不需要...

本发明涉及一种基于巢式PCR的桑椹缩小性菌核病病原菌早期快速检测方法，包括以下步骤：(1)以CTAB法提取的组织样品DNA作为模板，采用通用引物ITS1/ITS4进行第一轮PCR扩增；(2)以第一轮产物为模板进行第二轮PCR扩增，巢式引...

本发明提供了一种激光测量物质种类的装置，包括：激光源、凸透镜、超声光栅和接收屏，所述凸透镜接收激光源产生的激光束，并将其折射形成平行的激光光线投射至待测物表面上，待测物表面反射的激光光线通过该超声光栅衍射后投射到接收屏上，所述接收屏接收...

本发明涉及一种内墙角攀爬机器人，其包括对称设置在机身两侧的行动轮，驱动装置输出连接有传动装置，传动装置与所述行动轮之间连接有万向部件；万向部件调节行动轮的朝向，使行动轮紧贴内墙角的两墙面转动时，行动轮与两墙面之间产生摩擦力F，该摩擦力F...

一种可并行消除延时信息的激光混沌系统，第一半导体激光器发出带有信息的第一光信号经过第一显微物镜准直后变为平行光束；经过第一分束镜分为第一平行光束和第二平行光束；第一平行光束经过第二反射镜、偏振控制器、可调衰减器、第三反射镜、第二显微物镜...

本发明公开了一种与扶手式拖拉机配套使用的立式螺旋开沟施肥机，由手扶式拖拉机、法兰盘、旋转犁箱体、立式螺旋开沟刀、开沟犁、施肥装置等构成。法兰盘、旋转犁箱体、开沟犁、施肥装置均连接在手扶式拖拉机的正后方，其中，法兰盘与变速箱动力输出端连接...

本发明公开了一种快速冻融制备猪皮明胶的方法，包括猪皮预处理、液氮速冻处理、酸解冻处理、提胶以及离心干燥。本发明所建立方法是通过液氮速冻结合酸解冻生产高品质猪皮明胶，该工艺特点在于开发出了一种新型明胶提取方法，采用液氮速冻后用酸解冻猪皮原...

本发明涉及一种基于巢式PCR的桑椹肥大性菌核病病原菌早期快速检测方法，包括以下步骤：(1)以CTAB法提取的组织样品DNA作为模板，采用通用引物ITS1/ITS4进行第一轮PCR扩增；(2)以第一轮产物为模板进行第二轮PCR扩增，巢式引...

本发明公开了一种预防和治疗鸡白痢沙门氏菌病的中药组合物，按重量份计由以下组分组成：马齿苋8‑29份，白头翁1‑28份，苍术4‑26份，陈皮2‑13份，五倍子9‑30份，白芍6‑29份和厚朴3‑15份。本发明的中药组合物具有清热燥湿，凉血...

本发明公开了一种布尔运算支持下的三维拓扑关系表达和映射方法。以三维空间数据构模理论为基础，构建了各种维度的空间对象的统一表达的模型；设计了三维计算几何算法和基于计算几何算法的布尔运算框架，实现交、并和差等布尔算子；定义点、线、面、体以及...

本发明公开了一种金黄色葡萄球菌的荧光检测试剂盒及其使用方法，试剂盒包括以下组分：金黄色葡萄球菌特异性噬菌体多肽偶联磁珠和异硫氰酸荧光素偶联Magainin I，其使用方法是向待测样品中加入金黄色葡萄球菌特异性噬菌体多肽偶联磁珠，孵育，磁...

本发明涉及一种喷漆/胶的爬墙小车，其包括机体和行走装置，其还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘；所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端，其将具有磁性的材料喷涂到墙面上，所述材料吸附到墙面上后形成磁性路径；所述控制系统控制所述行走装置的行...

本发明公开一种寡雄腐霉菌肥的制备方法及应用，所述制备方法先取寡雄腐霉菌种或寡雄腐霉卵孢子进行固体扩繁，得到扩繁菌种；再对扩繁菌种进行液体发酵得到发酵液，将发酵液与液体发酵使用的液体培养基混合均匀得到混合液；将混合液与粉碎并灭菌的载体材料...

本发明提供了一种齐口裂腹鱼生长速度相关的SNP标记及其应用，所述SNP标记包括SNP1标记和SNP2标记，核苷酸序列依次如SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示。当SNP1和SNP2两个位点的基因型均为纯合CC时，待测齐口裂...

本发明公开了一种甲醛清洁器，包括信息探测装置、升温控湿装置、甲醛清除装置及控制器，其中，信息探测装置用于检测室内环境温、湿度及甲醛浓度；控制器用于在温度检测值低于预设温度阈值和/或湿度检测值低于预设湿度阈值时，启动升温控湿装置，在温度检...