本技术属于激光切割技术领域，公开了一种三维空心轴导光结构的激光切割机器人，所述激光切割机器人包括：基座，基座利用伺服电机通过多级同步带减速机构驱动第一摆臂；第一摆臂利用伺服电机通过多级同步带减速机构驱动第二摆臂；第二摆臂利用伺服电机通过...