本发明公开了一种基于视觉的空间自定位夹爪及其使用方法，包括夹爪本体，夹爪本体上设有第一相机和第二相机，所述第一相机的焦距大于第二相机的焦距，所述第二相机的视场角大于第一相机的视场角，第一相机和第二相机用于捕捉别被抓取物上的识别码图像；本...

本申请提出了一种基于多相机多Aruco码的物体位姿计算方法及装置，包括以下步骤：在目标场景内设置多个相机以及一个待测物体；获取每一相机拍摄的目标场景图像，所述目标场景图像内包括至少一Aruco码，使用夹角选择算法来为每一相机选取最优Ar...

本发明公开了一种气体流速相关气压传感器，第一壳体、第二壳体、设置在第一壳体和第二壳体之间的基底片，基底片由弹性材料制成，第一壳体与基底片之间形成第一气腔，第二壳体与基底片之间形成第二气腔，基底片的两侧分布设置有电阻应变片；所述第一气腔与...

本发明公开了一种机器人柔性臂结构及其控制方法，包括气路控制部件、两个柔性臂单元，两个柔性臂单元之间通过肘关节部件相连，其中一个柔性臂单元的一端与肩关节部件相连；柔性臂单元包括内层气囊、设置在内层气囊外围的外层气囊，内层气囊的两端分别设有...

本发明提出了一种基于折纸双稳态结构的气压变化率传感器及其应用，该传感器包括传感器腔体结构、储备气囊、折纸双稳态膜、大径与小径通气孔和激光对射装置。传感器腔体结构由上板、中壳和底板组成密闭检测腔，折纸双稳态膜通过折纸形成且有不同刚性区域，...

本发明公开了一种可变刚度的柔性臂，包括环形外包裹体、导线，环形外包裹体的两端分别设置有柔性臂端头，环形外包裹体由柔性材料制成，环形外包裹体与柔性臂端头共同围合形成填充空间，导线从填充空间中穿过；两端的柔性臂端头之间设有拉绳组件，拉绳组件...

本申请提出了一种基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置，包括以下步骤：获取用户识别信息，基于用户识别信息自用户偏好知识库内获取当前用户的用户偏好信息获取用户下发需求指令时的肢体动作信息以及视线信息，基于肢体动作信息和视线信息进...

本申请涉及一种洗腿装置及其控制方法，该方案包括充气结构的洗腿柔性爪，其通过充放气调节包裹腿部的松紧度；滑移连接座上设有弹性夹紧台和传送轮，用于固定并驱动洗腿柔性爪；导轨与滑块连接，由第二电机驱动滑块沿导轨移动；第一电机驱动传送轮旋转，实...

本方案提供了一种基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用，适用于设有相机以及机器臂且相机同机器臂分置设置的机器人，在水平平面上放置至少三个不同Aruco码，且多个Aruco码沿同一标定线排列设置；依次移动机器人至机器人基坐标系的不...

本申请提出了一种结合实例分割和位姿抓取算法的机器人目标抓取方法，包括以下步骤：获取包括待抓取物体的RGBD图像，基于RGBD图像中待抓取物体在真实世界坐标系的位置驱动机械臂抵达靠近待抓取物体的预抓取位置；将RGBD图像分离为RGB图像与...

本申请涉及V带外观质量自动检测装置及其控制方法，该方案核心在于实现V带从上料、检测到下料的自动化流程，确保检测的准确性和效率。具体而言，装置包括料杆转盘、驱动器、推料伺服模组、多段式伸缩驱动机构、转动轮、张紧升降机构、检测工位转盘部件、...

本发明公开了一种自动化洗头装置及控制方法，旨在模拟人手洗头动作，提供高效、舒适且适应多种头型的洗头体验。装置包括双驱动模块、齿轮轴传动结构、球面连杆机构、径向调节机构与可替换清洗模组。双驱动模块通过齿轮轴传动结构分别驱动外侧与内侧空心从...

本发明提供一种后背自动清洗装置及控制方法，包括用于对后背提供交替支撑作用的后背支撑组件、往复丝杆组件、凸轮轴组件以及旋转快换毛刷组件，其中后背支撑组件上开设有滑槽，旋转快换毛刷组件滑动地设置在滑槽内且连接于往复丝杆组件，往复丝杆组件驱动...