本发明公开了一种多旋翼无人机控制方法与系统，涉及控制工程技术领域。方法包括：主控ESP32监控并采集多个从控ESP32的实时CPU占用率和内存使用率，按任务优先级将任务分配至空闲资源最多的从控ESP32。计算任务完成数据双向传输的时间，...

本发明公开了基于多尺度判别器和中心自注意力的管壁鱼眼畸变矫正方法，用于管壁鱼眼畸变网络矫正，畸变网络由生成器和判别器两个部分组成，生成器包括流量估计模块和失真矫正模块，流量估计模块和失真矫正模块均采用UNet结构，将输入的图像进行多次下...

本申请提供一种建筑防震质量检测方法、系统、设备及存储介质，对目标建筑的超声信号进行分段处理得到多段超声信号段；根据各个相邻超声信号段之间的差异特征确定目标建筑内部缺陷对超声波的衰减梯度，基于预设的振动荷载结合所述衰减梯度和目标建筑的结构...

本发明公开了一种高熵层状氧化物正极材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池材料技术领域。正极材料的化学式为Na<subgt;0.67</subgt;M<subgt;x</subgt;Mn<subgt;y<...

本发明公开了一种基于图卷积网络的医学图像诊断报告自动生成方法，该方法通过结合医学图像处理与文本生成技术，实现从医学图像中提取特定的病理信息并生成精准的诊断报告；利用疾病标签引导图像特征提取，并通过图卷积网络GCN对医学图像中的病理信息进...

本发明属于金属涂层技术领域，具体涉及ZIF‑8复合材料、环氧树脂复合材料及其制备方法和应用。ZIF‑8复合材料包括ZIF‑8和缓蚀剂，缓蚀剂嵌入ZIF‑8框架内形成石榴状结构，石榴状结构为n层，n≥1且为整数。基于该第一ZIF‑8复合材...

本申请提供了一种建筑能耗预测方法、系统、设备及介质，通过对目标建筑的整体能耗和各功能区域的局部能耗进行特征映射关联，得到整体与各功能区域间能耗的关联标识特征，基于所有的关联标识特征构建能耗预测模型，并确定能耗预测模型中各功能区域对应特征...

本发明公开了一种锰基层状氧化物正极材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池材料技术领域。正极材料的化学式为Na<subgt;0.67</subgt;Mn<subgt;1‑x</subgt;Y<subgt;x&...

本发明公开了一种用于增强低光图像的可学习光照先验残差网络，其包括光照觉醒模块和去噪与增强模块两部分，光照觉醒模块设置有可学习照明先验模块，用于提取光照信息并生成光照图；去噪与增强模块采用带有跳跃连接的U型结构，用于提升亮度并抑制噪声；U...

本发明涉及地球物理学技术领域，提供一种使用物理引导和数据驱动的多任务正演模拟加速LBFGS反演的方法，包括以下步骤：一、使用python语言编写物理引导和数据驱动多任务神经网络(PDMNet)对MT正演响应计算进行拟合训练；二、将训练得...

本发明公开了一种基于多模通信的水下物联网数据采集系统中多资源协同优化方法及系统，方法包括：构建UIoT数据采集系统通信模型；根据浮标采集器与USN之间在水声信道上的信道增益和环境噪声的方差，获取水声信道的信噪比；根据浮标采集器与USN之...

本发明公开了一种基于终身学习的可微医学跨模态哈希检索方法，通过双塔Transformer对基础医疗数据进行编码，并将编码后的特征输入到哈希学习模块中；然后，利用语义对齐模块约束医疗数据内和跨模态的距离和标签相关性，使具有相同或不同语义的...

本发明公开了一种基于轮廓引导扩散模型的图像合成方法、系统和存储介质，该方法包括：获取对比前医学图像；构建并训练轮廓引导的加速扩散模型；利用训练好的轮廓引导的加速扩散模型，生成对比后医学图像，其中，轮廓引导的加速扩散模型包括两个过程，正向...

本技术摄像头相关技术领域，尤其涉及一种监控人为行动的语言报警摄像头，包括固定支架，所述固定支架的两侧设置有太阳能机构，所述固定支架的一侧固定连接有语音警报机构，所述固定支架的两侧设置有照明机构，所述固定支架的一侧固定连接有监控机构，在使...

本发明公开了一种电催化酮类化合物的合成方法，该方法将N,N‑二甲基芳基酰胺化合物、卤代烃化合物、介导剂化合物、电解质加至非分离型的反应电解池中，并在氩气氛围下加入有机溶剂和协同溶剂，盖紧装有电极的塞子，于室温电解反应，经分离纯化即得酮类...

本发明提供了一种嵌套型多孔支架材料及其制备方法和用途，属于陶瓷材料技术领域。该多孔支架材料的孔隙结构中内嵌有不阻碍孔隙贯通的颗粒结构材料，并使得液体经过多孔支架材料内部时可以提高与材料壁面的有效接触，提高材料和流体间的物质交换，更加有利...

本发明公开了一种空天地一体化物联网数据采集系统中资源分配方法，包括：构建空天地一体化物联网数据采集系统的无线通信模型；表征数据采集过程中地空接入链路和空天回程链路的吞吐量；以最大化所有地空接入链路的最低吞吐量的优化问题P1构建空天地一体...

本申请涉及生态系统修复评估技术领域，具体公开了一种用于高寒草甸生态系统的修复评估系统及评估方法，首先分别获取不同取样时间下待评估草场的红外温度图像和温度参数，并分别为各红外温度图像生成与其对应的识别温度阈值集合，随后根据各识别温度阈值集...

本技术公开了一种生态净化池，属于水产养殖尾水处理技术领域，包括：生态净化池体，所述生态净化池体进水端固接有进水管；本技术生态净化池体的生态净化池腔设置为V型结构，生态净化池腔倾斜面顶端设置浅水区种植机构，生态净化池腔倾斜面中间设置深水区...

本技术公开了一种曝气生物滤池，属于水产养殖尾水处理技术领域，包括：好氧池体，所述好氧池体一侧壁固接有第二进水管，所述好氧池体内部位于第二进水管上方固接有两个安装板，两个安装板上下结构设置，两个所述安装板间等间距固接有多个生物毛刷，边缘生...