本实用新型公开了一种自动识别特征点的医用影像跟踪装置，涉及影像配准技术，能够利用影像本身的信息进行肿瘤的实时跟踪，具体包括：梯度矩阵构建模块，特征点的自动识别模块，方向直方图计算模块，特征点的自动匹配模块，特征点排序模块，影像配准和跟踪...

本发明公开了一种自动识别特征点的医用影像跟踪技术，涉及影像配准技术，能够利用影像本身的信息进行肿瘤的实时跟踪，具体包括：特征点的自动识别：计算影像各像素的特征维度并确定特征点；特征点的自动匹配：计算特征点的方向直方图，并进行影像之间特征...