一种用于以押出为基础的三维打印机的打印头组件，该打印头组件包括：流体分配头，该流体分配头包括集合管和具有不同尺寸的至少两个流体分配喷嘴，该喷嘴安装为与集合管中的熔化腔连通。喷嘴的出口分别通过各自的阀部件关闭。摇动装置用于枢转两个喷嘴至它...

本实用新型提供一种台式机器人，其包括：可互换的工具，该互换的工具具有至少一个电动部件；工具安装件，该工具安装件用于安装工具，机器人可操作地用来控制在三维中的工具安装件和物件之间的相对运动；互补的第一电耦合件和第二电耦合件，该第一电耦合件...