一种机器人及躯干转角检测装置，包括底座、第一级斜面躯干、第二级斜面躯干、第三级斜面躯干和机器人头部，所述机器人头部坐落在第三级可转动顶盘上；各级斜面躯干的顶盘皆为正圆形，由下至上,各级顶盘的直径逐渐递减。任意两级躯干之间可以360°旋转...

一种机器人，包括底座、第一级斜面躯干、第二级斜面躯干、第三级斜面躯干和机器人头部，所述机器人头部坐落在第三级可转动顶盘上；各级斜面躯干的顶盘皆为正圆形，由下至上,各级顶盘的直径逐渐递减。任意两级躯干之间可以360°旋转。本发明设置各级躯...