本申请公开了一种循环式无轨双板推送机械手装置，由依次驱动连接的推料器、推料机构、传动机构、减速器和驱动器，所述推料机构包括下控制臂、上控制臂和U型纵臂组成，所述推料器具有两个且推料器的上下部分别与所述上控制臂和下控制臂两端铰接，所述U型...