本发明涉及一种基于云边协同的电池组多状态联合估计方法，属于电池技术领域。该方法通过云控平台与车载电池管理系统定期的信息交互实现车用动力电池组不同时间尺度的荷电状态和健康状态联合估计。车载终端基于一个实时估计框架，融合在线参数辨识、自适应...