本发明提供一种甲板式氦气飞艇无人机平台，包括无人机平台，其中，还包括两个左、右平行设置的气囊、至少两组分布式推进单元和能源模块；无人机平台固定在两个气囊之间，两个气囊通过刚性连接结构相互连接并保持相对位置固定，无人机平台底部设有配重仓储...