本发明公开了一种机车作业安全防护系统，该系统包括由TDCS系统、设置在铁路总公司的总服务器、设置在铁路局的路局服务器、设置在站场的站场服务器组成的地面设备、由组合导航单元、图像采集单元、信息处理单元、显示终端组成的车载设备；通过机车上的...

本实用新型公开一种机车调车装置。所述装置包括：第一摄像机，设置于机车的顶部，用于采集机车前进轨道的左侧图像；所述第一摄像机采用长焦镜头；第二摄像机，设置于机车的顶部，用于采集机车前进轨道的右侧图像；所述第二摄像机采用长焦镜头；所述第二摄...

本实用新型公开一种机车调车装置，所述机车调车装置包括：获取装置、定位装置、控制装置、视频采集装置、语音装置；视频采集装置实时采集视频图像，并根据采集的视频图像确定语音播报信息，并将语音播报信息通过控制装置发送至语音装置，语音装置播放完语...

本发明公开一种基于障碍物检测与识别的机车作业方法及系统。所述方法包括：获取机车当前股道的图像；提取所述图像的颜色投影曲线；根据所述颜色投影曲线确定障碍物疑似区域；根据所述障碍物疑似区域判断前方道路是否影响机车运行，得到第一判断结果；若所...

本发明公开一种机车调车装置、方法和双目摄像机的夹角确定方法。所述装置包括：第一摄像机，设置于机车的顶部，用于采集机车前进轨道的左侧图像；所述第一摄像机采用长焦镜头；第二摄像机，设置于机车的顶部，用于采集机车前进轨道的右侧图像；所述第二摄...

本发明公开一种机车调车装置、方法及系统，所述机车调车装置包括：定位装置、摄像机、云台、控制器、显示装置，所述控制器分别与所述定位装置、云台、摄像机和显示装置相连，所述控制器包括：相对位置信息确定模块，用于根据所述机车在实际铁轨上的位置信...

本发明公开一种机车调车装置及方法，所述机车调车装置包括：获取装置、定位装置、控制装置、视频采集装置、语音装置；视频采集装置实时采集视频图像，并根据采集的视频图像确定语音播报信息，并将语音播报信息通过控制装置发送至语音装置，语音装置播放完...