本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种履腿平衡式移动机器人及方法；包括底板、调节机构、控制器以及履带机构；所述履带机构为分布在底板两侧互为镜像的一对履带组，每个履带组均与设在底板上调节机构相连，调节机构与设在底板上的控制器相连。本发明采...

本技术提供一种用于膜茬分离的残膜回收试验台，其特征在于：输送装置可以将残膜及根茬输送至指定位置，输送装置角度和高度可以变化；集茬箱用于收集根茬；挑膜装置可以将残膜挑送至后方，根茬会从挑膜齿的间隙间滑过掉入集茬箱内，完成残膜与根茬的分离；...

本发明涉及果酒酿造技术领域，具体涉及一种花果香丰富的苹果酒及其酿造方法。为了提高苹果酒的香气和口感，本发明将本土苹果与酒花进行创新型结合，通过对酿造工艺的调控，极大程度的释放出苹果酒的花果香气。本发明采用的技术方案为：将苹果切块，榨汁后...

本发明涉及水泵外导环加工技术领域，具体涉及一种水泵外导环热压加工方法，包括以下步骤：切割钢板下料，焊接配合补焊处理，确保钢板质量和外形符合水泵外导环要求，保证热压正常进行；对处理后的钢板进行加热，之后进行热压形并保压，控制钢板的变形和组...

本发明公开了一种自适应多表连接基数估计的方法和系统，包括以下步骤：查询训练模型的构建、多表数据的处理、数据的建模、查询信息的获取和多表连接技术的估计。该自适应多表连接基数估计的方法和系统，通过在构建数据模型前对现有的所有表格信息进行转换...

本说明书实施例提供一种可实现木材炭化、活化、掺杂及碳包覆的多功能装置，该装置包括前驱气体系统、微波烧结系统及气体管路与阀门。该装置集木材微波炭化、活化、掺杂及碳包覆等多功能于一体，通过微波加热使木材在短时间内快速裂解发化生成木基发，通过...

本技术是关于一种木基炭水蒸气活化装置，该活化装置是一个水蒸气产生及传输装置，主要包括：超声雾化系统，水蒸气加热系统，水蒸气传输控制系统。该装置首先通过超声雾化系统产生水雾，用高纯氮气作为载气将水雾传输到水蒸气加热系统，然后通过减压和流量...

本发明属于果苗培育技术领域，公开了一种猕猴桃苗木的培育方法，包括以下步骤：S1、准备育苗基质；S2、配制生芽液和生根液；S3、制备并处理枝段；S4、培育新芽：将经步骤S3处理的枝段平铺在步骤S1得到的育苗基质里，再用步骤S2得到的生芽液...

本发明属于加气微灌领域，公开了一种基于加气量的滴灌动态水压振幅调控方法及装置，该方法包括：根据加气口到目标位置的长度、所需加气量、所需管道流量、目标位置所需动态水压振幅，基于动态水压振幅衰减模型，确定管道压强水头振幅；根据管道压强水头振...

本发明属于农业环境微生物技术领域，具体涉及的是一株从油松根际土壤中分离到的强固芽孢杆菌(Bacillus firmus)菌株Rhs‑L1及其在松材线虫病防治中的应用。该菌株于2024年4月18日保藏于武汉大学中国典型培养物保藏中心，保藏...

本发明属于病原菌控制技术领域，具体涉及一种吲哚基异硫氰酸酯类化合物、制备方法及应用。本发明将异硫氰酸酯基团引入不同的吲哚类化合物上，得到一类结构新颖的化合物。所述化合物的结构如式I所示；本发明所述化合物具有广谱的杀菌活性，尤其对苹果树腐...

本发明涉及饲料技术领域，公开了一种反刍动物饲料及其制备方法和应用，反刍动物饲料由以下重量份的原料组成：玉米青贮27.99～33.99份、苜蓿11.67～17.67份、玉米27.04～34.76份、柿子皮3.86～11.58份、豆粕10....

本发明公开了广藿香酮制备植物源杀菌剂的应用，所述菌为香蕉炭疽病菌、玉米大斑病菌、芒果炭疽病菌、苹果腐烂病菌、水稻稻瘟病菌、灰霉病菌、黄瓜白粉病菌或花生白娟病菌。含广藿香酮的植物源杀菌剂作为一种新型环保型的植物源杀菌剂，其作用方式新颖，可...

本发明属于基因工程技术领域，涉及一种抗根肿病甘蓝基因Bol.TNL.2及其应用，抗根肿病甘蓝基因Bol.TNL.2的核苷酸序列为SEQ ID No.1，基因位于C07染色体上。本发明通过BSA方法对由抗病甘蓝Z5与感病甘蓝WG12构建的...

本发明公开了大豆根瘤相关基因GmWAK2a及其应用，使用CRISPR‑Cas9基因编辑系统对目的基因GmWAK2a进行表达控制以调控大豆根瘤数目，通过分子生物学操作调控所述基因的表达量，由此得到与空白对照相比根瘤数目增加或降低的转基因植...

本发明涉及葡萄栽培技术领域，更具体的涉及一种用于西北干燥炎热地区的酿酒葡萄栽培方法。本发明通过构建低“十”字形栽培架，结合“厂”字型树形和双长帘形叶幕，改变传统酿酒葡萄栽培中使用的单篱架篱笆形叶幕方式，使结果带周围形成相对封闭的阴凉环境...

本发明提供了一种长效透皮伊维菌素的纳米乳制剂及其制备方法和应用，属于兽药技术领域。本发明提供了一种长效透皮伊维菌素的纳米乳制剂，制备用原料包括：伊维菌素、溶解介质、乳化剂、抗氧化剂、促透皮吸收剂、防腐剂和水。本发明提供的纳米乳制剂粒径≤...

本发明公开了一种N’‑(2‑OH苯甲酰基)‑脱氢枞基酰肼、其制备方法及其应用；N’‑(2‑OH苯甲酰基)‑脱氢枞基酰肼的结构式为：本发明N’‑(2‑OH苯甲酰基)‑脱氢枞基酰肼，是一种天然松香的衍生物，是一种全新结构的化合物；能够实现对...

本发明公开了一种固态发酵产薯蓣皂素的方法，属于医药原料生产领域。本发明公开的薯蓣皂素发酵制备方法，采用黄曲霉菌菌株SY<subgt;fx2</subgt;13.2(盾叶薯蓣内生菌)进行发酵，发酵方法包括以下步骤：采用菌饼法活...

本发明从小麦根组织中分离鉴定得到了一株SW菌株，通过菌落形态、基因组系统发育进化树、平均核苷酸相似度分析和数字DNA‑DNA杂交分析，鉴定为萎缩芽孢杆菌SW通过平板对峙试验证明了所述萎缩芽孢杆菌SW菌株具有很强的抑制假禾谷镰刀菌生长的功...