本发明一种内置载荷水下轴向释放装置，属于水下滑翔机释放载荷领域；包括框架结构、开门机构和驱动机构，所述框架结构作为NACA翼型展向的一段；开门机构包括舱门、铰接机构、旋转电机，通过旋转电机控制铰接机构，实现舱门的开合；所述驱动机构包括控...

本发明涉及一种水下动态场景光学混合三维成像方法，属于三维成像技术领域。利用线激光单次投射扫描建立被测量区域的全局控制点，然后利用这些点建立全局控制网将被测量区域划分为若干子区，对每个子区分别采用双目视觉技术进行三维重建，最后通过全局控制...

本发明涉及一种水下载荷释放初始扰动测试装置及测试方法，通过改变连接框架连接杆之间的不同角度，从而改变圆柱体载荷的角度，获得不同姿态角下载荷的受力情况。本方法可以快速有效测量多个姿态角下的水下载荷释放初始扰动情况。扰动情况。扰动情况。

本发明公开了一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，所述结构通过调节位于航行器内部带滑轨机构的电池或其他装载的纵向位置来调整整体结构的平衡，同时可根据航行器的正、负浮力来调节位于航行器载荷段的浮力调节机构，两部分协同作用进而改变航行器整...

本发明涉及一种自容式水下声光监测记录装置及记录方法，装置由密封外壳、水听器阵列模块、电源转换模块、信号处理模块、采集存储模块、电池组、管理模块以及视频采集模块组成。其特点是：可以在水下长时间工作，实时获取声音信号并完成处理，在声音信号超...

本发明涉及一种三级式变频交流发电系统数字采样系统。采用隔离措施避免损坏采样和输出设备；对不同类型的信号采用了结构相似的设计，降低了系统的复杂程度；通过该方法能够进一步提升采样的精度和速度，有效提升了系统的可靠性和效率。设计了专用的电压隔...

本发明涉及一种基于正交基函数处理标量磁异常梯度信号的方法，通过分析目标产生的磁异常梯度，设计了磁异常梯度的4个基函数。由于4个基函数为线性无关，通过格拉姆‑施密特正交化和归一化，获得标量磁异常梯度信号的正交基函数。根据正交基函数的性质和...

本发明公开了一种基于标量磁力仪阵列的弱磁异常自适应实时探测方法，用于解决现有磁异常探测方法探测概率低的技术问题。技术方案是通过经验模式分解，将采集的磁场信号分解成多个固有模态函数(IMF)，根据IMF的性质，重构为两部分：磁噪声和磁异常...

本发明公开了一种IP骨干网网络流量确定方法和系统。所述方法包括：构建深度信念网络模型；所述深度信念网络模型为以链路负载数据的快拍数据为输入，以端到端流量值的快拍数据为输出的神经网络模型；采集IP骨干网网络的链路负载数据；将所述链路负载数...

本发明公开了一种确定无线网格网络流量的方法和系统。所述方法包括：构建深度信念网络模型；采集待检测无线网格网络的端到端流量，并将端到端流量作为第一网络流量的先验测量值；对先验测量值进行零均值处理，并获得处理后的零均值网络流量值的低频分量和...

本发明公开一种基于强化学习的骨干网络流量确定方法及系统，所述方法包括：根据获取的骨干网络中所有的链路、所有的路由器和所有的端口，确定路由矩阵；根据路由矩阵，确定即刻奖赏矩阵；根据即刻奖赏矩阵，确定累计奖赏矩阵；对累计奖赏矩阵进行强化学习...

本发明涉及一种直流接触器性能测试转换电路及寿命试验的方法，由测试用直流接触器、隔离保护用直流接触器、继电器、两个单控双联开关、摇臂开关、负载模块、直流电源模块、可编程控制的开关模块组成。测试用直流接触器在试验时不需要从一种测试电路拆除接...

本发明公开了一种空间机器人系统基于动量的参数辨识方法，包括：步骤1：建立空间机器人系统基于动量的参数辨识模型；步骤2：使用并行学习方法进行参数辨识，在参数辨识结果更新的每一步，同时使用当前时刻以及过去时刻的空间机器人系统运动信息进行参数...

本发明公开了一种宇航员空间操控训练系统，包括机械臂、人体外骨骼系统、虚拟现实头戴显示器和控制台；机械臂为多自由度机械臂，一端固定，另一端连接人体外骨骼系统；机械臂、人体外骨骼系统和虚拟现实头戴显示器控制台连接；人体外骨骼系统用于辅助人体...