本发明公开一种适用于模块化飞行器的动态自适应控制系统设计方法，属于飞行器控制领域，所述方法建立了模块化飞行器的六自由度动力学模型；构建了模块化飞行器的模块数据库；根据飞行任务和目标选取各个模块组装成飞行器，并根据模块化飞行器的射程表选择...

本发明提供了一种基于潜在扩散模型的目标检测模型鲁棒性测试方法，使用自编码器将图像映射到潜在空间，并在每一步扩散生成中将原始图像的潜在编码与生成的潜在编码融合，采用逐步梯度预测计算潜在空间中的梯度，逐步更新图像表示，以及逐时间步自适应扰动...

本发明提出一种基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法，包括指令解析过程、判断及注意力过程、感知过程、判断及子目标提取过程、判断及想象过程、子目标完成判断、决策及多层次记忆过程。本发明集成了多种生物学启发的功能，包括感知...

本发明提供了一种变分自编码器压缩的水中目标特征级融合检测方法，对真实的舰船辐射信号进行预处理，通过改进的VAE编码器中的多层卷积对时域和时频域信号进行特征提取，分别形成各自的潜在特征空间；通过专家网络对这些潜在表示进行处理，生成专业化的...

本发明具体涉及一种基于多频率与多入射角声压级差异测量的水下声传播界面透射损失反演方法，所述方法针对现有技术中缺乏频率相关性与入射角适应性的问题，在水体与沉积物界面布设多点水听器，获取不同频率和入射角条件下的实测声压数据，通过计算声压级差...

本发明公开了一种基于关键信息补偿的多模态大模型高效推理方法，包括：构造自适应信息补偿模块；获取待处理图像以及用户指令并输入到多模态大模型中，得到保留的视觉标记和丢弃的视觉标记；将用户指令与丢弃的视觉标记拼接后输入到图像描述模型中生成描述...

本发明涉及一种多元氧化物陶瓷及其快速制备方法，属于陶瓷技术领域。本发明首先通过球磨将过渡金属氧化物HfO2、ZrO2与稀土氧化物混合，随后采用放电等离子体烧结技术将混合氧化物粉体一步烧结成具有单相萤石结构的多元氧化物陶瓷块体。相比“多元...

本发明公开了一种基于性能等效的指尖密封结构设计方法及相关装置，包括：构建标准封严直径下指尖密封结构参数和工况参数与密封性能指标的对应关系数据样本集，为标准数据样本集；针对标准封严直径和运行工况条件，基于标准数据样本集，按照密封性能目标正...

本发明涉及发动机故障诊断技术领域，具体涉及一种基于KAN‑EKF协同动态效应补偿代理模型的航空发动机故障诊断方法，包括：构建双轴涡扇发动机的瞬态部件级模型；获取发动机状态变量和状态参数，并构建数据集；构建代理模型，并进行训练；获取状态参...

本发明公开了一种考虑装配缺陷的复材连接结构静强度等效仿真方法，涉及复合材料结构仿真技术领域技术领域，首先建立考虑实际装配缺陷的复合材料单钉连接有限元仿真模型，进行静态拉伸分析，提取载荷‑位移曲线特征参数，建立装配缺陷‑特征参数表征关系，...

为了解决采用氢燃料的加力/冲压燃烧室工程化应用困难，即掺混困难、火焰稳定器和总压损失的协同设计困难，而无法有效适用于发动机的技术问题，本发明提出一种新型的加力/冲压氢燃料燃烧室。传统加力燃烧室追求较小的阻塞比，较高的燃烧性能。而本发明以...

本发明提供了一种约氏乳杆菌YD999及其在增强骨骼肌力量和/或能量代谢中的应用，属于微生物功能开发技术领域。本发明提供了一种约氏乳杆菌YD999，保藏编号为CCTCC NO：M 2025898。本发明进一步提供了该约氏乳杆菌YD999发...

本申请涉及音视频处理技术领域，特别涉及一种基于大语言模型的非遗绒花教学视频分解系统，所述系统包括：视频处理模块、LLM接口模块、前端交互模块和数据缓存模块。所述系统通过ASR引擎提取视频字幕及时间轴；利用Qwen模型校对字幕，通过专家标...

本发明公开了一种异形结构件的CT测试固定装置及固定方法，属于工业CT测试技术领域。该装置包括圆形的底盘以及多个导轨；多个导轨，沿着周向等间隔设置于底盘上，且每个导轨位于底盘的径向上；每个导轨设置有滑块，每个滑块一侧均设置有用于限制滑块滑...

本技术属于水面垃圾清理技术领域，公开了一种具有水流驱动和自清洁功能的伸缩式浮动垃圾拦截装置。该装置包括机架和一个或更多个拦截组件，所述拦截组件包括动力机构、拦截机构和凸轮机构。该装置采用凸轮机构，通过拦截杆端部的滚轮与凸轮表面的凹槽配合...

本技术公开了在材料混合技术领域的一种用于高分子材料的混合装置，包括箱体，所述箱体下端固接有若干支撑杆，还包括混合机构，所述混合机构连接于箱体中，所述混合机构包括电机和混合板，所述电机固接箱体上端，所述电机输出端固接有连接轴，所述连接轴下...

本发明一种基于磁性形状记忆聚合物的可控变形减阻微结构，属于流体力学减阻技术领域；包括：基底；磁响应复合微柱阵列，其规则排布于所述基底表面，微柱由形状记忆聚合物基体与均匀分散于其中的磁性颗粒复合而成；微结构能够通过外部磁场与温度场的协同控...

本申请涉及精确制导技术领域，特别涉及一种基于多项式剩余时间反演制导的碰撞角度和碰撞时间约束制导律，包括：考虑以恒定速度飞行的飞行器拦截目标的场景，建立交会平面内的运动学模型，并给出TIG律；基于制导误差函数，建立两个具有固定时间收敛特性...

本发明公开的基于高精度数值模拟在环的气液两相罗茨泵设计方法，包括以下步骤：S1、将乏气冷凝后的气相与液相质量流量、工质密度转换为体积流量，计算泵的需求功率；S2、基于S1的体积流量和需求功率，选择叶片线型，计算叶轮参数，确定泵内间隙；S...

本申请公开了一种多模态融合注意力的裂纹检测方法及系统，涉及航空结构健康监测技术领域，方法包括：将声发射样本和图像样本配对，形成视觉声发射检测数据集；将声发射信号和图像数据进行对齐处理；将对齐后的声学特征和图像特征提取声学自注意力特征、图...