本申请涉及深度学习与图像处理技术领域，特别涉及一种面向遥感图像分割的退化鲁棒多尺度上下文感知网络，该方案包括：骨干特征提取网络模块接收遥感图像，并对遥感图像进行多阶段特征提取操作，得到初始特征图；多粒度上下文聚合模块通过多尺度滑动窗口，...

本发明为一种病虫害防治农药喷洒装置，涉及农药喷洒技术领域，包括机架，存药箱两侧的套装外侧设置有多根装载臂，每根装载臂的外围均紧固套装有载管支架，每个载管支架上均卡装有第一出药管，第一出药管的出口端连通有喷洒头；装载臂的外端部均安装有无刷...

本发明具体涉及一种水下航行器自触发模型预测悬停控制方法，包括：根据AUV的悬停运动特性，对AUV悬停模型进行合理假设与简化；根据假设与简化，建立垂直面内四自由度的动力学与运动学方程；根据AUV对VBS的工作要求，分析VBS的特性与实际约...

本发明提供了一种流量粒径可调的冰晶云雾场构建设备及方法，该设备包括液氮供应机构、冰晶研磨机构、冰晶粒径筛选机构和冰晶颗粒输送机构。液氮供应机构负责供应低温氮气，以保证在整个系统处于低温状态；冰晶研磨机构负责提供碎冰；冰晶粒径筛选机构负责...

本发明涉及材料科学与工程技术领域，尤其涉及一种非晶合金高温流变行为预测方法，包括：获取非晶合金在高温条件下的多尺度特征参数，基于多尺度特征参数构建耦合β弛豫强度与自由体积演化的粘弹性本构模型；获取不同能态下的结构演化数据，基于结构演化数...

本申请属于空气动力学气动建模技术领域，公开一种混合层流控制机翼转捩快速预测机器学习建模方法，该方法首先根据飞行高度和马赫数计算自由来流速度、雷诺数和动压。使用随机森林算法对飞行状态、外形及吸气控制参数进行重要性排序，选取关键变量并归一化...

本发明提出了一种利用子带峰值着色和频率聚焦的被动弱目标检测方法，对现有宽带能量检测方法进行了优化，构建了使用MVDR波束形成、SPED、频率着色、频率聚焦的被动弱目标检测流程：首先考虑目标、干扰、背景噪声在强度上的差异，且一般而言目标强...

本发明公开了一种基于增强型锁相环高频注入的关节模组用无位置传感方法，涉及永磁电机控制技术领域，适用于机器人关节模组用永磁同步电机的低速运行。首先，构建高频方波注入法的模型，并对高频响应电流进行提取。然后，用EPLL替代传统正交锁相环对转...

本发明公开一种基于DPoS区块链的分布式数据共享系统，系统包括数据采集、身份认证、区块链存证、分布式存储及访问控制模块。数据采集模块通过SM4位切片算法加密文件生成密文与SM4会话密钥，经ECC公私钥体系封装密钥并生成文件指纹；分布式存...

本发明公开了一种基于粒子群全局约束优化的海洋摇摆平台磁探测方法，涉及信号处理技术领域，包括：建立磁通门传感器动态误差模型；根据磁通门传感器动态误差模型构建磁通门传感器误差标量校正模型；通过约束条件和惩罚函数对磁通门传感器动态误差模型进行...

本发明公开了一种基于直接模拟蒙特卡洛方法的热流固耦合分析方法，采用大步长热气动弹性双向耦合和小步长气动弹性双向耦合相结合的改进时间松耦合策略，同时将DSMC方法引入分析流程，实现流体域和固体域的数据交换，以进行稀薄流域热流固双向耦合，最...

本发明公开了一种基于可观测度加权的卫星导航信号欺骗干扰检测方法，该方法首先接收多个卫星的导航信号及惯性测量单元IMU数据；采用SE(3)李群不变滤波器实现INS/GNSS紧耦合导航，将惯性导航信息与卫星导航数据融合；利用不变观测器设计更...

本公开是基于标签增强与迭代微调的医学报告自动生成方法，包括：利用训练集对选定的大语言模型进行预训练，并采用QLoRA方法对模型参数进行优化；利用训练集中的影像描述文件和所述模型构建可检索的向量数据库；将查询文本输入模型中，从所述向量数据...

本发明提供了一种遥感图像开放世界目标检测方法及系统，方法包括：步骤一、遥感图像数据集处理：处理遥感图像数据集，其中，，表示张遥感图像，表示第张遥感图像，表示第张遥感图像，表示对应遥感图像的标签，表示对应第张遥感图像的标签，表示对应第张遥...

本发明公开了超低铂载量催化剂晶面优化与气相合成系统及方法，涉及催化剂晶面优化与气相合成技术领域，本发明包括：催化剂合成模块、反应过程控制模块、参数反馈优化模块和本地数据库，通过定向培育高活性晶面，促使铂原子形成尺寸均匀的纳米颗粒，大幅提...

本发明提供一种提高水下航行器机动性的方法、装置及应用，属于水下航行器控制技术领域；该装置包括：金属波纹管，位于水下航行器的两段刚性舱段之间；驱动机构，置于金属波纹管内部，包括至少一组蜗轮蜗杆组件以及用于驱动的电动机；柔性光滑蒙皮，包裹于...

本发明一种集成有机朗肯循环余热回收的新型船舶综合能源系统及方法，属于船舶综合能源设计领域；该系统包括双燃料发动机、双燃料发电机组、燃料电池、余热锅炉、轴带电机、锂电池、电制冷机、热泵、有机朗肯循环、碳捕集设备及碳交易机制和船舶运行过程中...

本申请提供一种发动机转子制作方法、发动机转子及双层夹具，涉及航空发动机技术领域，包括以下步骤：转子组件装配、压力组件与转子组件装配、双层夹具与转子组件装配以及转子组件焊接。通过将铜垫包裹在环形凸起、基板以及钢基体围合成的空间内，能够确保...

本发明涉及功能纳米复合材料制备技术领域，具体涉及一种双键二氧化硅包覆聚合物的核壳粒子及其合成方法。其采用原硅酸四乙酯与三乙氧基乙烯基硅烷共水解生成带双键官能团的二氧化硅粒子，并在乳液聚合条件下包覆聚合物壳层的方法，通过原硅酸四乙酯引入表...

本发明具体涉及一种水下航行器积分型事件触发悬停控制方法，包括：定义建模所需的坐标系，定义状态变量与控制输入，并根据悬停机动的特征进行合理假设简化；建立垂直面内悬停四自由度的动力学与运动学方程；定义AUV悬停的标称系统，设计MPC的优化问...