本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的高精度测绘点云数据处理方法与系统。该方法获取每帧点云数据的全局置信度；将每帧点云数据划分多个子区域，通过给每个子区域分配不同的权重以获取每个子区域的局部置信度；获取每帧点云数据的第一...

本发明提供了一种基于人工智能的冶金连铸过程中保护渣添加量确定方法,该方法包括：对获取的保护渣RGB图像进行处理，得到铜管图像，基于铜管图像得到铜管的平均灰度值，根据铜管的平均灰度值修正保护渣区域的灰度值，基于保护渣区域的灰度值获取保护渣...

本发明提供了一种基于视觉及压力传感器的光伏清洁机器人卡死检测方法，该方法包括：利用轨道相机采集工作中的清洁机器人图像，利用机器人识别网络得到机器人的包围框，利用包围框对清洁机器人图像进行裁剪操作，将裁剪后得到的图像送入下陷识别网络，判断...

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏清洁机器人控制方法及系统。该方法包括采集光伏电池板图像；通过语义分割获得脏污分割图像；判定该光伏电池板是否需要清理，若需要清理则获取光伏电池板的位置；通过分析脏污分布选择清理模式...

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像特征的光伏电池色差检测方法，所述方法包括：采集光伏电池片的表面图像；将采集到的表面图像转换到至少三种不同的颜色空间；对每个颜色空间中的光伏电池片的图像特征进行PCA降维得到特征值离散点然后...