本实用新型提供一种轨道机器人的行走机构。轨道机器人的行走机构，包括：底板，所述底板上设置有两个轨道，两个所述轨道上均设置有倾斜设置的齿条，所述底板的上方设置有底座，所述底座的两侧均设置有两个行走齿轮，四个所述行走齿轮分别与相应的齿条啮合...

本实用新型提供一种视觉机器人的抓取装置。视觉机器人的抓取装置，包括：机器人关节，所述机器人关节上开设有安装槽，所述安装槽内设置有抓取装置，所述抓取装置包括位于所述安装槽内的安装座，在所述机器人关节的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机与安装...