本实用新型公开了一种四轮足式全方位移动机器人，其包括所主体框架、控制装置及驱动装置，所述驱动装置包括四条运动机构，所述控制装置包括测距模块、控制板及摄像组件。本实用新型通过设置超声波传感器用于检测距离避障，防止碰撞的情况出现；通过采用舵...