本发明提供了一种用于通过捕获和分析自动驾驶车辆(ADV)周围的全局场景和局部物体的信息来为所述ADV提供导航的系统和方法。所述系统包括合并在所述ADV上的传感器组件和与所述传感器组件通信的计算装置。所述传感器组件配置成收集所述ADV周围...