本专利公开了一种双向旋转球形泵冷却机构，进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)依次连通形成冷却通道的分流部分，主轴支架导流槽(1004)、缸体下端回流通道(1011)、缸体上端回流...

本专利公开了一种球形泵，它包括：缸盖(1)、缸体(5)、活塞(2)、转盘(4)、主轴(6)及主轴支架(7)，缸盖(1)与缸体(5)的上端连接形成球形内腔，主轴(6)的上端面上设置有滑槽(601)，转盘轴端部的滑靴(403)插入主轴(6)...

本专利公布了一种基于球形泵的便携式海水淡化装置，包括设置在箱体(1)内的前滤系统、球形泵动力单元、RO反渗透膜组件(18)和控制器(13)，球形泵动力单元由微型电机(14)、球形泵(16)、液压马达(15)和冷却器(17)组成；海水进入...

本专利公开了一种球形泵，它包括：缸盖(1)、缸体(5)、活塞(2)、转盘(4)、主轴(6)及主轴支架(7)，缸盖(1)与缸体(5)的上端连接形成球形内腔，主轴(6)的上端面上设置有滑槽(601)，转盘轴端部的滑靴(403)插入主轴(6)...

本发明公开了一种双向旋转球形泵冷却机构，进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)依次连通形成冷却通道的分流部分，主轴支架导流槽(1004)、缸体下端回流通道(1011)、缸体上端回流...

本专利公开了一种机器人液压关节模组，包括电液一体球形泵动力系统、液压马达(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与...

本专利公开了一种机器人液压关节，包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机...

本发明公开了一种机器人液压关节模组，包括电液一体球形泵动力系统、液压马达(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与...

本发明公开了一种机器人液压关节，包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机...

本发明公开了一种球形压缩机转子防卡死机构，销座(10)固定在转盘轴(203)上，导向销(18)活动连接有导向套(19)；在缸体座球面(903)或者缸体下球面(801)上设置有凹形滑道(901)，凹形滑道(901)分布在转盘转动过程中导向...

本专利公开了一种球形压缩机，缸体(2)与缸盖(1)组合形成球形内腔，选取在活塞轴(301)与活塞(3)连接处或者转盘轴(501)与转盘(5)的连接处的其中一处设置滑槽摆动机构，驱动转盘轴(501)转动，使活塞(3)通过活塞滑槽(303)...

本专利公开了一种球形压缩机，缸体(2)与缸盖(1)组合形成球形内腔，选取在活塞轴(301)与活塞轴孔(105)之间或者转盘轴(501)与转盘轴孔(201)之间的其中一处设置滑槽摆动机构，驱动转盘轴(501)转动，使活塞(3)沿活塞轴(3...

本专利公开了一种球形压缩机，缸体(2)与缸盖(1)组合形成球形内腔，选取在活塞轴(301)与活塞(3)连接处或者转盘轴(501)与转盘(5)的连接处的其中一处设置滑槽摆动机构，驱动转盘轴(501)转动，使活塞(3)通过活塞滑槽(303)...

本发明公开了一种球形压缩机，缸体(2)与缸盖(1)组合形成球形内腔，选取在活塞轴(301)与活塞轴孔(105)之间或者转盘轴(501)与转盘轴孔(201)之间的其中一处设置滑槽摆动机构，驱动转盘轴(501)转动，使活塞(3)沿活塞轴(3...

本专利公开了汽车转向及刹车一体型球形油气泵，活塞(3)和转盘(5)绕中心销(4)相对摆动时，在球形内腔内形成容积交替变化的工作室V1(1001)、工作室V2(1002)和容积交替变化的工作室V3(1003)、工作室V4(1004)；工作...

本专利公开了一种机器人用球形泵电液作动器，球形泵(1)的缸盖(101)上设置有两个进排油的进排油口(121)，球形泵(1)正向旋转，高压油从缸盖(101)上的一个进排油口(121)排出进入双活塞杆缸的工作缸，双活塞杆缸的非工作缸中的油回...

本发明公开了一种机器人用球形泵电液作动器，球形泵(1)的缸盖(101)上设置有两个进排油的进排油口(121)，球形泵(1)正向旋转，高压油从缸盖(101)上的一个进排油口(121)排出进入双活塞杆缸的工作缸，双活塞杆缸的非工作缸中的油回...

本发明公开了汽车转向及刹车一体型球形油气泵，活塞(3)和转盘(5)绕中心销(4)相对摆动时，在球形内腔内形成容积交替变化的工作室V1(1001)、工作室V2(1002)和容积交替变化的工作室V3(1003)、工作室V4(1004)；工作...

本实用新型公开了一种球形压缩机防卡死动力机构，在缸体(8)与缸体座(9)之间设置有由动力柄(10)、轨迹限位面(24)构成的转盘同步动力机构，动力柄(10)是两端对称的哑铃型结构，动力柄(10)固定在转盘轴(203)上随同转盘(2)回转...

本发明公开了一种球形压缩机防卡死动力机构，在缸体(8)与缸体座(9)之间设置有由动力柄(10)、轨迹限位面(24)构成的转盘同步动力机构，动力柄(10)是两端对称的哑铃型结构，动力柄(10)固定在转盘轴(203)上随同转盘(2)回转运动...