本发明属于单兵作战无人机领域，提供了一种单兵作战便携式无人机，包括安装支架，所述安装支架的两侧外壁的两侧分别设置有动力机构，且动力机构包含安装杆；本发明通过集成垂直起降与机翼主动展开功能，摆脱了对发射架的依赖，无需携带和组装额外发射装置...